熊颖

作品数：11被引量：37H指数：3
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发文主题：训练模拟器虚拟手航天训练航天员训练CARTO更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生机械工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《航天医学与医学工程》《系统仿真学报》《质量与可靠性》更多>>
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航天飞行训练模拟器体系建设及关键技术研究被引量：1
《航天医学与医学工程》2018年第2期198-204,共7页晁建刚 林万洪 徐晓静 刘相 熊颖 杨进 
根据空间站任务航天员训练需求,在分析国内外现状和当前技术发展、考虑未来训练任务拓展、工程规划与验证等基础上,本文提出了航天飞行训练模拟器的建设体系。重点分析和研究了体系建设中存在的基于云计算模拟器异构仿真体系架构、系统...
关键词：航天飞行训练 体系建设 模拟器 训练仿真技术 
基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法被引量：2
《载人航天》2017年第3期403-407,共5页谢清超 晁建刚 柴秀娟 林万洪 熊颖 杨进 
中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54A1303)
基于视觉的手势交互技术被应用在航天员虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当...
关键词：航天员训练 遮挡预测 手姿态估计 多相机 
飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现被引量：1
《载人航天》2017年第2期191-196,共6页林万洪 邓华 熊颖 晁建刚 杨进 
总装备部预研基金(9140c770204150c77318);总装重点试验技术课题(2013SY54B1301)
针对下一代航天飞行训练模拟器分布式仿真系统对仿真数据管理与实时同步的高要求,分析了国内外仿真系统数据同步技术发展现状,在前期任务数据分发模型的基础上,提出了基于组播、共享内存和订阅发布技术的局域网仿真数据高速同步方法,设...
关键词：飞行训练仿真系统 分布式仿真 数据同步 
基于视觉-前庭感知一致性的运动模拟可信度评价方法被引量：1
《航天医学与医学工程》2017年第1期66-72,共7页陈炜 王珺珺 熊颖 浣上 晁建刚 
中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54B1301);中国航天员中心飞天基金(FTKY201302);重点实验室预研基金(9140C770102140C77004)
目的提出以运动感知一致性作为运动模拟的可信度评价标准。方法以客观运动模拟测试(objective motion cueing test,OMCT)为基础,引入了视觉-前庭感知一致性理论,并以人的运动感知一致区为期望边界,从而修正运动模拟可信度评价函数。结...
关键词：感知一致性 运动模拟 可信度评价 
基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法被引量：11
《计算机应用》2015年第A02期200-203,219,共5页胡弘 晁建刚 林万洪 熊颖 杨进 
中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54A1303)
针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以...
关键词：虚拟手 人机交互 抓取规则 虚拟装配 航天员训练 
Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用被引量：18
《载人航天》2015年第3期257-262,共6页胡弘 晁建刚 林万洪 杨进 熊颖 
中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54A1303)
针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了...
关键词：虚拟手 Leap MOTION 虚拟操作 航天训练 
视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究被引量：7
《载人航天》2014年第3期219-222,237,共5页康金兰 晁建刚 林万洪 熊颖 杨进 
人因工程国防科技重点实验室自主研究基金资助项目(HF2011Z-Z-B-03)
针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求,研究了基于Kinect的视觉手势识别技术,提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法,采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测,并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖;同时自定义了几种组装所需的手...
关键词：计算机视觉 手势识别 虚拟组装 载人航天训练 
载人登月训练模拟器综述
《系统仿真学报》2013年第8期1820-1824,1828,共6页王宝智 熊颖 
为了给中国未来载人登月任务训练仿真技术预研和模拟器研制方案论证提供借鉴参考,梳理了美和前苏联载人登月任务航天员训练概况、训练模拟器型谱及其应用情况。主要分析NASA航天员训练分类、训练阶段、主要的训练模拟器及其典型的训练情...
关键词：载人登月 航天训练模拟器 训练仿真 登月训练 
心房颤动导管消融训练仿真系统研究
《高技术通讯》2013年第5期504-512,共9页陈学文 晁建刚 张炎 董建增 黄鹏 熊颖 杜芳 赵建奎 周继红 
863计划(2009AA02Z411)资助项目
针对三维标测指导下房颤导管消融手术医生缺乏训练手段的问题,基于目前常用的三维标测CARTO房颤手术系统原理,进行了导管移动和打弯测量、力觉反馈、虚拟心脏仿真、虚拟消融导管及其交互操作过程中碰撞检测与处理方法的研究,提出并实现...
关键词：房颤(AF) 导管消融仿真 CARTO 训练仿真器 
基于人在回路感知的房颤导管消融训练器研究
《航天医学与医学工程》2013年第2期109-114,共6页陈学文 晁建刚 张炎 黄鹏 杜芳 熊颖 
国家"863"高技术研究发展计划(2009AA02Z411)资助
目的为解决三维标测指导下房颤导管消融手术医生缺乏训练手段的问题,根据常用的三维标测CARTO房颤手术系统原理,研制一种基于人在回路感知的房颤导管消融训练器。方法分析人在回路的CARTO系统手术过程,提出训练器系统总体结构,并给出实...
关键词：导管消融仿真 房颤 CARTO 训练模拟器 
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