杨进

作品数：11被引量：87H指数：6
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供职机构：中国航天员科研训练中心更多>>
发文主题：航天员交会对接航天器MOTION估计方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术医药卫生更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《图学学报》《载人航天》《计算机应用》更多>>
所获基金：中国航天医学工程预先研究项目国家重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金中国载人航天工程基金更多>>
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航天器舱内结构语义三维重建被引量：2
《载人航天》2021年第1期72-80,共9页孙庆伟 晁建刚 陈炜 杨进 林万洪 许振瑛 张洪波 
载人领域航天预研项目(060601);人因工程国防科技重点实验室基金(SYFD06180051805,6142222200403)。
对航天器舱内结构进行三维重建是辅助航天员混合现实训练的有效途径,为进一步提高重建结果的适应性,需要对目标结构附加语义信息。首次将语义三维重建技术引入航天员混合现实训练领域,针对航天器舱内结构复杂、排列错落等特点,采用卷积...
关键词：语义三维重建 即时定位与建图 语义分割 航天员混合现实训练 
航天员虚拟交互操作训练多体感融合驱动方法研究被引量：7
《图学学报》2018年第4期742-751,共10页邹俞 晁建刚 杨进 
国家重点实验室基金项目(SYFD160051807)
针对航天员虚拟训练中的人机自然交互问题,基于体态/手势识别和人体运动特性,提出一种多通道数据融合的虚拟驱动与交互方法。结合Kinect设备能够完整识别人体姿态特点及Leap Motion设备能精确识别手势姿态的优势,提出了基于判断的数据...
关键词：航天员 虚拟训练 体感识别 数据融合 交互 
航天飞行训练模拟器体系建设及关键技术研究被引量：1
《航天医学与医学工程》2018年第2期198-204,共7页晁建刚 林万洪 徐晓静 刘相 熊颖 杨进 
根据空间站任务航天员训练需求,在分析国内外现状和当前技术发展、考虑未来训练任务拓展、工程规划与验证等基础上,本文提出了航天飞行训练模拟器的建设体系。重点分析和研究了体系建设中存在的基于云计算模拟器异构仿真体系架构、系统...
关键词：航天飞行训练 体系建设 模拟器 训练仿真技术 
基于关节点遮挡推测的多相机手姿态估计方法被引量：2
《载人航天》2017年第3期403-407,共5页谢清超 晁建刚 柴秀娟 林万洪 熊颖 杨进 
中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54A1303)
基于视觉的手势交互技术被应用在航天员虚拟训练系统中,其中基于视觉的手姿态估计方法是关键。由于手部关节多、自由度高,因此航天员在操作过程中易出现手势自遮挡,此时难以准确重建航天员手势操作,进而难以构建合适的虚拟训练系统。当...
关键词：航天员训练 遮挡预测 手姿态估计 多相机 
飞行训练仿真系统中实时数据同步模型设计与实现被引量：1
《载人航天》2017年第2期191-196,共6页林万洪 邓华 熊颖 晁建刚 杨进 
总装备部预研基金(9140c770204150c77318);总装重点试验技术课题(2013SY54B1301)
针对下一代航天飞行训练模拟器分布式仿真系统对仿真数据管理与实时同步的高要求,分析了国内外仿真系统数据同步技术发展现状,在前期任务数据分发模型的基础上,提出了基于组播、共享内存和订阅发布技术的局域网仿真数据高速同步方法,设...
关键词：飞行训练仿真系统 分布式仿真 数据同步 
基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法被引量：11
《计算机应用》2015年第A02期200-203,219,共5页胡弘 晁建刚 林万洪 熊颖 杨进 
中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54A1303)
针对我国载人航天任务中的航天员虚拟训练需求,提出了一种基于虚拟手交互的航天员虚拟装配训练仿真方法。该方法利用Leap Motion设备采集的手部信息,构建出符合人手结构特征的虚拟手进行训练交互,提出了交互按钮设计方法和抓取规则,以...
关键词：虚拟手 人机交互 抓取规则 虚拟装配 航天员训练 
Leap Motion关键点模型手姿态估计方法被引量：32
《计算机辅助设计与图形学学报》2015年第7期1211-1216,共6页胡弘 晁建刚 杨进 赵再骞 林万洪 
中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54A1303);人因工程重点实验室自主研究基金资助项目(HF2011-Z-Z-B-03)
在虚拟操作的人机交互中,为解决视觉方式人手姿态估计的问题,提出一种基于Leap Motion采集设备的关键点模型手姿态参数估计方法.该方法通过建立关键点模型,利用Leap Motion采集的少量手势信息计算模型中人手关键点的空间位置,并将其作...
关键词：手姿态估计 关键点模型 Leap MOTION 
Leap Motion虚拟手构建方法及其在航天训练中的应用被引量：18
《载人航天》2015年第3期257-262,共6页胡弘 晁建刚 林万洪 杨进 熊颖 
中国航天医学工程预先研究项目(2013SY54A1303)
针对我国载人航天地面虚拟训练中虚拟手构建的需求,利用Leap Motion手势采集设备,研究了虚拟手构建方法,提出了一种Leap Motion虚拟手模型与约束。采用获取的信息构建出符合人手生理学结构的虚拟手,并通过对比实验、主观评价实验验证了...
关键词：虚拟手 Leap MOTION 虚拟操作 航天训练 
视觉手势识别技术在航天虚拟训练中的应用研究被引量：7
《载人航天》2014年第3期219-222,237,共5页康金兰 晁建刚 林万洪 熊颖 杨进 
人因工程国防科技重点实验室自主研究基金资助项目(HF2011Z-Z-B-03)
针对我国载人航天地面虚拟组装训练需求,研究了基于Kinect的视觉手势识别技术,提出了一种使用深度信息进行手势检测及分割的方法,采用手势图像轮廓曲率分析方法进行指尖检测,并结合Kalman滤波稳定跟踪指尖;同时自定义了几种组装所需的手...
关键词：计算机视觉 手势识别 虚拟组装 载人航天训练 
基于3D重建的航天器相对位姿参数测量的解析算法被引量：1
《航天医学与医学工程》2010年第3期213-217,共5页杨进 姜国华 晁建刚 
中国载人航天工程基金项目
目的研究一种新的交会对接最终逼近段求解航天器间相对位姿参数的算法。方法采用非共面5点靶标构型以及单目的小孔成像模型,引入3D重建的思想,在已知靶标形状的前提下,基于单目视觉系统恢复靶标在空间中的3D构型,并给出相对位姿参数测...
关键词：交会对接 3D重建 相对位姿参数 数学仿真 
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