国家自然科学基金(50675192)

作品数：17被引量：76H指数：6
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微细超声复合电加工技术与应用被引量：18
《机械工程学报》2010年第3期179-186,共8页朱永伟 王占和 范仲俊 陶建松 张磊 
国家自然科学基金(50675192);江苏省自然科学基金(BK20090194);江苏省研究生创新计划(CX07S_022z)资助项目
为进行微器件及零件表面微结构的精微制作,提出微细超声复合电加工技术。构建、完善加工参数可较大范围调节的微细超声复合电加工系统,进行复合电加工机理研究;用组合放电微细加工方法,制作出可满足试验及实际加工要求的多种截面、尺寸...
关键词：超声加工 复合电加工 微细电极 微结构制作 摩擦磨损 
RGRR-Ι构造混联6R机器人被引量：15
《机械工程学报》2010年第1期30-36,共7页姜铭 易红 李鹭扬 倪中华 周建华 
国家自然科学基金资助项目(50675192)
新型并联双自由度转动关节(RGRR-Ⅰ)活动构件少、工作空间大,利用RGRR-Ⅰ构造混联6R机器人可以实现高刚度、大工作空间、机构紧凑等。提出混联机构的求解新方法,即建立少自由度并联机构的运动坐标参数与机构运动输入参数之间的关系,把...
关键词：混联机构 并联机构 工作空间 转动 自由度 
齐次特征输出矩阵对并联机器人的分析和研究
《机械设计与制造》2009年第11期172-174,共3页姜铭 方开荣 周屹 尹兵 
国家自然基金资助项目(50675192)
在方位特征输出矩阵的基础上提出一种新的研究方法"齐次方位输出特征矩阵"法,简称"齐次特征阵",用变量描述机构的运动副特性,用常量描述构件之间的坐标转换,并特别定义了齐次特征阵的含义和运算法则,以弥补拓扑机构学理论对直角坐标系...
关键词：拓扑 特征 矩阵 并联 机器人 
摩擦副表面圆形微凹坑特种加工工艺设计与试验被引量：3
《制造技术与机床》2009年第4期87-90,共4页王占和 朱永伟 范仲俊 
国家自然科学基金项目(50675192);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX07S_022z)
摩擦副表面一定规则形貌的微凹坑可以改善表面摩擦学特性,提高润滑耐磨性能。根据摩擦学理论,设计圆形微凹坑;用组合电加工方法制作阵列微细轴工具电极;采用多种微细特种加工方法加工出微凹坑,并进行微凹坑加工工艺分析。
关键词：微凹坑 超声加工 电火花加工 电解加工 复合微细加工 
并联转动机构RGRR的研究及分析被引量：7
《中国机械工程》2009年第5期577-580,共4页姜铭 李鹭扬 易红 周建华 
国家自然科学基金资助项目(50675192)
提出一种新型的并联双自由度转动机构（RGRR-I）。RGRR-I机构的特点如下：耦合度为零，便于分析与研究其机构运动学和动力学；机构活动构件少，仅有三个活动构件；工作空间大，可以实现绕固定坐标系Z轴的摆动（幅度为-90°～90°），以...
关键词：并联运动机构(PKM) 拓扑 转动 自由度 
运用RGRR-Ⅰ并联机构构造混联机床的研究
《组合机床与自动化加工技术》2009年第3期75-78,共4页姜铭 周健华 李鹭扬 陈颖鹤 
国家自然基金资助(50675192)
混联机构兼有串联机构工作空间大的优点，又有并联机构刚度大的特征；少自由度并联机构的创新是研究混联机构的关键。提出一种基于新型并联双自由度转动机构（RGRR-Ⅰ）基础上的混联机床，其中RGRR-Ⅰ机构的特点为：仅有三个活动构件；...
关键词：并联机构 刚度 自由度 齿轮 
超声电解复合微细加工硬质合金试验研究被引量：12
《航空制造技术》2009年第1期78-82,共5页李红英 云乃彰 朱永伟 
国家自然科学基金(50675192)资助项目。
超声电解复合微细加工工艺具有效率高、精度高、环保安全等优点,在硬质合金材料微结构加工方面具有一定的技术优势和发展潜力。本文阐述了超声电解复合微细加工机理和试验装置,对硬质合金材料进行了多组对比工艺试验,分析了加工电压、...
关键词：超声加工 电解加工 复合加工 微细加工 试验研究 
超声加工微结构工艺试验与分析
《航空精密制造技术》2008年第6期33-37,共5页王占和 朱永伟 范仲俊 
国家自然科学基金项目(50675192);南京航空航天大学精密与微细制造江苏省重点实验室资助项目;2007江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CX07S_022z)
分析微细超声加工机理;通过微细组合电加工技术制作多种截面形状的微细工具头;以此为基础进行多种硬脆材料的微结构超声加工试验及导电材料的超声电解复合加工试验。通过试验结果分析,得到微结构超声加工工艺特性。
关键词：微结构 微细工具 超声加工 电解复合加工 微细加工试验 
摩擦副表面微结构及其超声复合电加工技术研究被引量：4
《中国机械工程》2008年第24期2965-2971,共7页朱永伟 王占和 范仲俊 云乃彰 
国家自然科学基金资助项目(50675192);江苏省研究生创新计划资助项目(CX07S_022z)
设计了圆形、正方形及菱形三种截面形状微结构;用微细电加工技术组合制作了微结构加工工具;构造、完善了超声复合微细电加工系统;进行了微结构超声复合电加工试验,并分析了其加工的工艺特性。进行了摩擦学特性试验,结果表明,具有规则形...
关键词：微结构 摩擦分析 微细工具制作 超声复合电加工 摩擦试验 
主轴无轴承电机的控制模型与仿真被引量：2
《机械设计与研究》2008年第5期66-69,共4页张丹 曾励 姜明明 
国家自然科学基金资助项目(50675192)
建立主轴无轴承电机的动力学耦合控制模型,分析了主轴无轴承电机的机电能量转化,并在一定的性能指标下对系统进行了转子位移、空载转速跟踪精度的仿真,通过理论分析和仿真结果表明,对系统的悬浮控制和转动控制,均具有良好的动静态性能...
关键词：主轴 无轴承电机 动力学模型 仿真 
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