江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ120665)

作品数:4被引量:8H指数:2
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基于微分几何的E-ECHPS车辆转向稳定性控制被引量:2
《农业机械学报》2015年第12期285-293,315,共10页唐斌 江浩斌 陈龙 耿国庆 尧骏 
国家自然科学基金资助项目(51275211);江苏省第四期'333工程'科研资助项目(BRA2013217);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0665);江苏省高校自然科学基金资助项目(14KJB580003);江苏大学高级人才科研启动基金资助项目(15JDG099)
为了提高装备电控液压助力转向系统(E-ECHPS)的车辆高速紧急转向稳定性,提出了基于微分几何的线性参考模型反馈跟踪控制策略;建立了包括整车动力学模型、轮胎模型、转向系统模型和ESC模型的非线性动力学模型,通过整车试验和台架试验验...
关键词:车辆 电控液压助力转向系统 非线性动力学 线性化 微分几何 反馈跟踪控制 
基于改进型PSO算法的汽车转阀参数优化被引量:4
《农业机械学报》2015年第8期319-326,共8页唐斌 江浩斌 陈龙 耿国庆 
国家自然科学基金资助项目(51275211);江苏省第四期'333工程'科研资助项目(BRA2013217);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0665);江苏省高校自然科学基金资助项目(14KJB580003)
提出了基于模拟退火(SA)修正的改进型粒子群算法(SA-PSO)的转阀参数优化方法。建立了整车动力学模型、转向系统模型、高速'路感'模型和转阀能耗模型,并对模型进行了验证;给出了低速转向轻便性、高速转向'路感'和能耗的量化指标;提出了...
关键词:汽车 转向系统 转阀 参数优化 SA-PSO算法 
重型车辆旁通流量式电控液压转向附加力矩控制研究
《机械科学与技术》2014年第8期1238-1241,共4页唐斌 江浩斌 耿国庆 
国家自然科学基金项目(51275211);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12_0665)资助
重型车辆旁通流量式电控液压转向系统(ECHPS)通过改变旁通流量的大小调节液压助力,实现低速转向轻便性和高速转向稳定性。汽车高速转向时由于旁通流量大而导致转向响应性变差,提出在紧急转向时施加附加力矩来提高转向跟随性。研究了基...
关键词:重型车辆 电控液压转向 旁通流量 附加力矩 控制策略 
组合阀旁通流量式ECHPS控制器设计与试验被引量:2
《汽车技术》2014年第1期44-48,共5页唐斌 宋海兵 江浩斌 徐哲 
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ12_0665);江苏省高校自然科学重大基础研究项目(11KJA580001)
提出了一种组合阀式旁通流量控制的电控液压助力转向系统(ECHPS),该ECHPS具有随车速变化的可变助力特性。设计了ECHPS控制器,运用Multisim软件对控制器硬件电路进行了仿真分析,最后通过台架试验对控制器及ECHPS性能进行了测试。结果表明...
关键词:电控液压助力转向系统 控制器 设计 组合阀 
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