反馈跟踪控制

作品数：15被引量：33H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李俊民陈为胜靳其兵王晶黄颖华更多>>
相关机构：北京化工大学西安电子科技大学重庆理工大学山东大学更多>>
相关期刊：《模糊系统与数学》《汽车工程》《应用科学学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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基于单状态变量的永磁同步电机混沌跟踪控制被引量：1
《广西师范大学学报（自然科学版）》2023年第2期58-66,共9页杨秀 韦笃取 
国家自然科学基金(62062014);广西自然科学基金(2021JJA170004)。
永磁同步电机(PMSM)作为一种状态变量多、耦合性强的非线性系统,在实际运行过程中容易出现分岔、混沌等动力学行为。由于这些非线性行为的存在,使得PMSM系统在某些工作条件下会产生混沌振荡状态,从而影响电机传动系统的稳定运行。为此,...
关键词：永磁同步电机 单状态变量 预设值 反馈跟踪控制 
汽车高速行驶时自动紧急转向避撞的前馈与反馈跟踪控制的研究被引量：7
《汽车工程》2020年第10期1404-1411,共8页来飞 叶心 
重庆理工大学科研启动基金(2019ZD31);重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202001102,KJ1603809);重庆市留创计划创新类项目(cx2018135)资助。
通过建立汽车避撞质点模型,对3种不同避撞方式的有效性进行了对比分析。计算结果表明,车辆在高速紧急避撞时,转向避撞所需的纵向距离比制动避撞小,且与制动加转向联合避撞的结果较为接近。据此,设计了前馈与反馈相结合的自动转向避撞控...
关键词：汽车 自动紧急转向 避撞 前馈控制 反馈控制 
动态电压恢复器的Fuzzy-PID控制策略的研究
《电气自动化》2018年第2期19-21,30,共4页田华明 刘毅力 丁换换 梁继国 
陕西省智能电网输变电设备状态监测技术创新团队(2014KCT-16)
针对电网电压跌落问题,主要研究了单相动态电压恢复器的Fuzzy-PID控制策略。首先对动态电压恢复器的原理和构成进行了简单介绍,并推导出系统方程。然后对电压环反馈控制和二维模糊控制器分别进行了设计,搭建仿真模型。应用Fuzzy-PID自...
关键词：动态电压恢复器 电压跌落 电压环反馈跟踪控制 FUZZY控制 FFT分析 
离散模糊二次多项式系统输出反馈跟踪控制被引量：1
《电机与控制学报》2017年第12期93-99,共7页任立伟 洪娟 班晓军 黄显林 
国家自然科学基金(61304006;61273095)
针对一类离散模糊二次多项式系统,设计了输出反馈跟踪控制器。首先,提出了一类离散模糊二次多项式模型;然后,基于非线性控制方法中的反馈线性化方法,设计了输出反馈跟踪控制器,使得闭环离散模糊二次多项式系统的输出可以实现对有界时变...
关键词：离散系统 模糊多项式系统 跟踪控制 输出反馈 反馈线性化 
基于微分几何的E-ECHPS车辆转向稳定性控制被引量：2
《农业机械学报》2015年第12期285-293,315,共10页唐斌 江浩斌 陈龙 耿国庆 尧骏 
国家自然科学基金资助项目(51275211);江苏省第四期'333工程'科研资助项目(BRA2013217);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0665);江苏省高校自然科学基金资助项目(14KJB580003);江苏大学高级人才科研启动基金资助项目(15JDG099)
为了提高装备电控液压助力转向系统(E-ECHPS)的车辆高速紧急转向稳定性,提出了基于微分几何的线性参考模型反馈跟踪控制策略;建立了包括整车动力学模型、轮胎模型、转向系统模型和ESC模型的非线性动力学模型,通过整车试验和台架试验验...
关键词：车辆 电控液压助力转向系统 非线性动力学 线性化 微分几何 反馈跟踪控制 
微创外科机器人力反馈跟踪控制被引量：3
《生物医学工程学杂志》2012年第3期407-410,共4页徐兆红 宋成利 吴文武 
上海市科学技术委员会基金资助项目(10PJ1407800);上海市"东方学者基金"资助项目;上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金资助项目(slgl0019)
针对微创外科机器人(MIRS)力觉反馈缺失问题,构建了主从机器人力反馈控制系统,采用Newton-Euler法建立了力反馈机器人的动力学模型,提出了实时力反馈控制策略。实验验证了该系统及其方法的有效性,具有理论研究和临床应用价值,可用于外...
关键词：力反馈 微创外科 主从机器人 跟踪控制 
分子量分布的广义状态反馈跟踪控制被引量：1
《控制理论与应用》2012年第2期205-211,共7页王晶 黄颖华 曹柳林 吴海燕 靳其兵 
国家自然科学基金资助项目(61174128;60974031;61004045);中央高校科研基本业务费资助项目(ZZ1223)
针对化工过程中分子量分布的跟踪控制问题,提出了一种简单的广义状态反馈控制方法,实现给定分子量分布的跟踪.该方法充分利用复合动态支持向量机模型,实现分子量分布函数在时间域和空间域上的分离,从而将分布函数的跟踪问题转化为动态...
关键词：分子量分布 复合动态支持向量机模型 广义状态反馈控制 稳定性 跟踪性能 
一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果被引量：5
《控制理论与应用》2010年第6期721-730,共10页尚芳 刘允刚 张承慧 
国家自然科学基金资助项目(60974003;60774004);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0513);教育部科学技术研究重点资助项目(108079);山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(2007BS01010);山东省自然科学杰出青年基金资助项目(JQ200919);山东大学自主创新基金资助项目(2009JQ008)
研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增...
关键词：非线性系统 自适应控制 实际跟踪 不确定控制系数 动态高增益K-滤波器 输出反馈 
TCP网络主动队列管理的非线性状态反馈跟踪控制被引量：3
《电机与控制学报》2009年第5期762-765,771,共5页陈玮 王银河 井元伟 宫宝丽 
国家自然科学基金(60843001);广东省自然科学基金(8151009001000061);广东省自然科学基金团队项目(8351009001000002)
针对TCP网络的非线性动态模型,在链路容量和传输时延均为常值的情况下,提出一种新的主动队列管理控制算法。这种控制算法利用系统窗口大小和往返时间信息,使被控系统的平均队列长度能够渐近跟踪期望平均队列长度,并保证被控系统的状态...
关键词：传输控制协议 主动队列管理 动态系统 非线性反馈控制 跟踪 平均队列长度 
双臂空间机器人系统末端惯性空间轨迹的反馈跟踪控制被引量：3
《力学季刊》2007年第3期455-460,共6页葛景华 陈力 
国家自然科学基金(10372022);福建省自然科学基金(E0410008)
本文讨论了载体位置不受控制的双臂空间机器人系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的控制问题。结合系统的动量守恒关系对双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,推导出了系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的增广广义Ja...
关键词：双臂空间机器人系统 动力学 协调运动 反馈跟踪控制 
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