安徽省高等学校优秀青年人才基金(2009SQR2014)

作品数：6被引量：14H指数：3
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相关主题：以太网通信ENC28J60CMACWEB服务器TCP/IP协议更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信机械工程更多>>
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基于有限元法的带式输送机变负载软启动分析与仿真被引量：1
《矿山机械》2011年第11期43-47,共5页陈薇 李鑫 陈梅 
国家自然基金项目(61004082);安徽省高校优秀青年人才基金项目(2009SQR2014)
利用有限元法建立了带式输送机软启动过程的动力学模型,在此基础上利用MatLab对带式输送机的满载、空载和变载启动动态特性进行仿真。平运带和上运带两种带式输送机的仿真结果表明,变载启动比满载和空载启动的动张力情况更为复杂,验证...
关键词：带式输送机 有限元法 变负载 软启动 
基于以太网通信的远程监护系统的设计被引量：4
《通信技术》2011年第10期102-104,108,共4页陈梅 马富华 李鑫 陈薇 
国家自然科学基金项目(批准号:61004082);安徽省高校优秀青年人才基金项目(No.2009SQR2014)
实现以太网互联是当前嵌入式系统发展的热点领域和重要方向,这里提出一种将internet技术应用于嵌入式分布式远程监控系统中的方法,将嵌入式系统与web技术相结合进行监控系统web服务器的开发。详细介绍了dspic33f单片机以及ENC28j60以太...
关键词：dspic33f微处理器 WEB服务器 TCP/IP协议 ENC28J60 
基于MapX组件技术的校园救护系统
《微型机与应用》2011年第16期3-5,共3页陈梅 余盼盼 陈薇 
安徽省高校优秀青年人才基金项目(2009SQR2014);国家自然科学基金(61004082)
选用组件式GIS技术,采用地理信息系统组件MapX5.0和高级语言VB6.0开发校园救护系统。采用Dijkstra算法,实现校园救护系统中最短路径的选择,结合可视化编程环境(Visual Basic)实现了该软件平台。该校园救护系统的实施,缩短了赶往救护现...
关键词：DIJKSTRA MAPX 数据库 路径优化 
一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法被引量：4
《控制理论与应用》2011年第6期894-900,共7页李鑫 陈薇 董学平 陈梅 蒋琳 
安徽省高等学校优秀青年人才基金资助项目(2009SQR2014);国家自然科学基金资助项目(60974022;61004082)
本文提出了一种基于小脑模型关节控制器(CMAC)的评论–策略家算法,设计不依赖模型的跟踪控制器,来解决机器人的跟踪问题.该跟踪控制器包含位置控制器和角度控制器,其输出分别为线速度和角速度.位置控制器由评价单元和策略单元组成,每个...
关键词：机器人 CMAC 跟踪控制 
大型带式输送机动态建模及模型降阶被引量：2
《起重运输机械》2011年第5期8-11,共4页任文娟 陈薇 方敏 李鑫 张明 
安徽省高校优秀青年人才基金项目(2009SQR2014);国家自然科学基金项目(61004082)
通过有限元方法建立大型带式输送机的动态模型,并通过基于系数矩阵的有序实Schur分解的模型降阶法对带式输送机系统模型进行降阶处理,得到低阶模型,绘出其频率特性Bode图,比较降阶前后系统的频率特性。
关键词：大型带式输送机 动态建模 模型降阶 
Profibus-DP单主站系统实时性研究被引量：3
《工矿自动化》2011年第1期64-67,共4页陈梅 姚启云 李鑫 陈薇 刘贞英 
国家自然科学基金项目(61004082);安徽省高校优秀青年人才基金项目(2009SQR2014)
分析了Profibus-DP协议数据链路层的运行机理,详细描述了构成Profibus-DP总线周期的时间参数,给出了报文循环时间、令牌目标轮转时间和系统反应时间这三个Profibus-DP系统实时性能指标的具体计算公式,并结合Profibus-DP单主站系统实例,...
关键词：PROFIBUS-DP 单主站系统 实时性 报文循环时间 令牌轮转时间 系统反应时间 
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