国家自然科学基金(81127005)

作品数:32被引量:217H指数:9
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相关作者:吕毅严小鹏马锋董鼎辉徐向华更多>>
相关机构:西安交通大学医学院第一附属医院西安交通大学西安交通大学第一附属医院陕西省人民医院更多>>
相关期刊:《现代仪器与医疗》《生物医学工程学进展》《中国医疗器械杂志》《医院与医学》更多>>
相关主题:压榨技术微创门脉高压症外科腹腔镜更多>>
相关领域:医药卫生机械工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
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磁吻合技术在小儿外科领域中的应用被引量:4
《科学通报》2020年第13期1264-1273,共10页刘仕琪 赵静儒 高亚 胡兵 潘永康 方莹 任晓霞 王博 
国家自然科学基金(81470896,81700545,30830099,81127005,51275387);陕西省卫生和计划生育委员会自然科学基金(2014D85);陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ8021);陕西省科技资源开放共享平台项目(S2016TFPT0024)资助。
新生儿消化道闭锁或狭窄是常见的先天性结构畸形疾病,需要手术治疗.长段型先天性食管闭锁(long-gap esophageal atresia, LGEA)伴或不伴有气管-食管瘘(tracheoesophageal fistula, TEF)与难治性食管狭窄(refractory esophageal strictur...
关键词:小儿外科 消化道畸形 食管闭锁 直肠肛门闭锁 狭窄 磁吻合 
磁吻合技术及应用被引量:9
《科学通报》2020年第13期1173-1180,共8页张谞丰 卢强 李宇 白纪纲 张晓刚 张欣 樊超 李建辉 刘学民 
国家自然科学基金(81470896,81700545,30830099,81127005,51275387);陕西省技术创新引导专项(2017CGZH-HJ-14)资助。
磁外科(磁外科学)作为一门新兴的技术型学科,以其广泛的应用前景得到了全世界众多研究者的关注.磁外科技术按照其应用方式和原理的不同分为以下5大类:磁压榨技术、磁导航技术、磁锚定技术、磁悬浮技术以及磁示踪技术.其中,磁压榨技术利...
关键词:磁吻合 磁压榨技术 磁外科 管腔重建 
磁外科学发展趋势及展望被引量:10
《科学通报》2020年第13期1203-1212,共10页王越 马锋 李艳 陈环 杨丽斐 冒守栋 沈保根 吕毅 
国家自然科学基金(81470896,81700545,30830099,81127005,51275387);陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ8021);陕西省科技资源开放共享平台项目(S2016TFPT0024)资助。
磁外科(磁外科学)相关技术在过去40余年里取得了丰硕的成果,既解决了一些临床瓶颈问题,也优化了一些外科基本操作,展示出良好的发展前景.磁外科建立了自身的理论知识体系,同时也丰富了大外科体系架构,培养了一批致力于磁外科发展的医工...
关键词:磁外科 磁水凝胶 光固化磁 磁定滞技术 磁限流技术 
磁外科器械结构规划原则及相关思考被引量:1
《科学通报》2020年第13期1213-1223,共11页王越 李艳 汤博 刘亚雄 史爱华 寇博 吕毅 
国家自然科学基金(81470896,81700545,30830099,81127005,51275387);陕西省自然科学基础研究计划(2017JQ8021);陕西省科技资源开放共享平台(S2016TFPT0024)资助。
自20世纪70年代第一个磁外科器械出现以来,在随后的近50年里,磁外科器械取得了巨大的发展,解决了一系列复杂的临床问题,进一步优化了传统手术方式. Levita和LINX等具有代表性的磁外科器械相关成果发表于行业顶尖期刊,在外科学界及理工...
关键词:磁外科 永磁 软磁 电磁 电控永磁 
仿真智能吸痰机器人运动单元的研制被引量:7
《中国医疗器械杂志》2019年第1期17-20,共4页谭文君 申存毅 罗禹 朱皓阳 马涛 董鼎辉 史爱华 薛召 吴荣谦 吕毅 
国家自然科学基金(81127005)
该文介绍了一种运动稳定、操作方便、流程仿真的吸痰机器人运动单元。在临床工作中获得吸痰操作动作要点,参数以及流程数据,为吸痰机器人运动单元的设计提供依据。根据吸痰动作要点,采用机械手仿真拇指、食指及掌指关节夹取吸痰管动作,...
关键词:吸痰 机器人 运动单元 
移动医疗技术在器官移植受体术后管理中的应用进展被引量:4
《器官移植》2018年第4期319-321,共3页薛召 朱皓阳 胡良硕 王博 吕毅 
国家自然科学基金科学仪器专项(81127005)
器官移植受体术后管理是影响移植手术成败和受体术后生存质量的重要因素,而常规门诊随访和电话随访并不能完全满足器官移植受体术后自我管理需求。移动医疗技术的出现和应用为器官移植受体术后管理提供了新方法。移动医疗技术凭借其设...
关键词:移动医疗 器官移植 术后管理 远程监测 随访 生存质量 效果评价 
胆道造影剂远程推注器的研制被引量:3
《中国医疗器械杂志》2018年第1期11-13,共3页朱皓阳 董鼎辉 罗禹 任冯刚 张静 谭文君 史爱华 胡良硕 吴荣谦 吕毅 
国家自然科学基金(81127005)
该文介绍了一种胆道造影剂推注器,包括注射器推送系统和远程控制器。注射器推送系统包括注射器卡槽、支撑台和注射栓推注杆。注射器推送系统能装配20 m L,使注射器与地面保持约30°倾斜,可完成气泡回抽和造影剂注射,调节造影速度。远程...
关键词:胆道造影 推送机器 远程 
胆道镜图文手术记录系统的研制及临床试用被引量:4
《中国医疗器械杂志》2017年第6期450-452,共3页薛召 胡良硕 汤博 张晓刚 吕毅 
国家自然科学基金科学仪器专项(81127005)
目的研制一款基于胆道镜检查的图文手术记录系统,在临床胆道镜检查术后报告中试用。方法在传统胆道镜检查中,融入视频图像捕捉技术与语音识别技术,将术中实时图像与手术步骤解说准确匹配,快速生成并打印出个性化胆道镜图文手术记录。将...
关键词:胆道镜 图文手术记录 实时交互 远程医疗 教学 
超微创磁锚定腹腔镜系统的研制被引量:5
《中国医疗器械杂志》2016年第2期83-85,共3页董鼎辉 朱皓阳 任冯刚 徐向华 杨桓 封海波 付宜利 吕毅 
国家自然科学基金科学仪器专项项目(81127005)
该文介绍了一种超微创磁锚定腹腔镜系统,包括体外磁性引导手柄和体内的磁锚定腹腔镜。磁锚定腹腔镜包括外套管、数据线、摄像头、高色温LED灯和两块内磁铁。磁锚定腹腔镜体积微小,可通过传统腹腔镜戳卡进入腹腔,通过与体外磁性引导手柄...
关键词:磁锚定 腹腔镜 微创 
磁锚定技术联合磁压榨技术实现超微创胃造瘘被引量:23
《中华实验外科杂志》2016年第2期291-294,共4页严小鹏 任冯刚 刘雯雁 张静 卢强 白纪刚 吕毅 
卫生部部属(管)医院临床学科重点项目(2010105);国家自然科学基金科学仪器专项(81127005);中央高校基本科研业务费专项基金(XKJC2013003)
目的以实验犬为模型探讨磁锚定技术(MAT)联合磁压榨技术(MCT)实现超微创胃造瘘的可行性。方法根据自行设计的超微创胃造瘘手术路径,设计并加工用于磁压榨胃造瘘的子母磁体和锚定磁体。子母磁体为1对中央带孔的圆柱状磁体,其中母...
关键词:磁锚定技术 磁压榨技术 胃造瘘 微创 
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