国家高技术研究发展计划(2009AA045201)

作品数：12被引量：91H指数：7
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相关作者：刘筱菁郭传瑸张益蔡志刚贺洋更多>>
相关机构：北京大学口腔医院国网信息通信产业集团有限公司首都医科大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《中华口腔正畸学杂志》《中华显微外科杂志》《中华口腔医学杂志》《口腔医学研究》更多>>
相关主题：数字化颌骨重建计算机辅助导航多臂机器人腓骨更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
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机器人系统在腓骨修复下颌骨重建中的动物试验研究
《口腔医学研究》2020年第11期1040-1044,共5页王兴涛 刘才华 吕玉祥 靳乐 刘筱菁 
国家863计划重点项目(编号:2009AA045201)。
目的:当前腓骨修复下颌骨重建手术中医生徒手操作精度差,治疗效果不理想,本文通过机器人系统辅助下颌骨重建手术动物试验,评价机器人辅助手术效果。方法:以山羊作为试验对象,分别进行机器人系统辅助手术、计算机导航辅助手术以及人工操...
关键词：下颌骨重建 腓骨瓣 多臂机器人 手术导航 动物试验 
机器人辅助颌骨重建手术精度验证被引量：6
《中国医疗器械杂志》2019年第4期266-269,共4页张弘毅 王兴涛 刘筱菁 
国家863计划重点项目(2009AA045201)
下颌骨是头颈部重要部分,颌骨缺损不仅影响患者容貌,而且影响患者咀嚼和语言等日常功能。腓骨移植修复颌骨重建是常用方法,手术对骨块的位置和姿态精度要求非常高,因此,该文设计了一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,辅助医生把持定位...
关键词：颌骨重建 多臂机器人 计算机辅助导航 实验研 
腓骨修复颌骨重建手术辅助机器人系统实验验证被引量：3
《中国医疗设备》2019年第5期28-31,共4页张弘毅 王兴涛 刘筱菁 
国家863计划重点项目(2009AA045201)
本文设计一种腓骨修复颌骨重建手术机器人系统,以辅助医生定位把持游离骨块,实现骨块的空间精确定位和姿态调整。该手术辅助机器人系统主要包括三臂机器人、光学定位仪、定位支架与定位探针、机器人工作站、力觉交互设备以及手术设计系...
关键词：颌骨重建 手术机器人 手术导航 头颅三维重建 
数字化技术辅助游离组织皮瓣在颌骨缺损重建中的应用被引量：18
《中华显微外科杂志》2014年第4期316-322,共7页梁节 单小峰 黄进伟 卢旭光 张雷 张杰 郭传瑸 蔡志刚 
国家高技术研究发展计划（863计划）（2009AA045201）;首都临床特色应用研究（Z111107058811038和Z131107002213093）
目的 通过比较3种数字化外科转化技术（CAS）,明确应用不同数字化外科技术转化方法在颌骨重建手术中的适应证及其优势及不足. 方法 本研究收集了自2011年6月至2014年2月于本课题组进行数字化外科设计并进行手术的病例35例,根据其转化方...
关键词：数字化技术 颌骨重建 导航手术 手术导板 
常用正颌外科三维头影测量标志点的可重复性研究被引量：8
《中华口腔正畸学杂志》2013年第2期95-99,共5页何颖 王晓霞 刘筱菁 李自力 郭传瑸 王兴 
国家高技术研究发展计划（863计划）（2009AA045201,2012AA041606）
目的 研究正颌外科手术中常用软硬组织三维头影测量标志点的可重复性,为精确的正颌外科三维头影测量提供参考依据.方法 选取59名颅颌面骨骼及咬合关系正常的志愿者拍摄螺旋CT,并三维重建.由同一研究者选取54个头影测量标志点进行定点测...
关键词：三维头影测量 标志点 可重复性 正颌外科 
计算机导航技术在口腔颌面部创伤整复中的应用被引量：16
《中华口腔医学杂志》2012年第11期645-650,共6页刘筱菁 贺洋 巩玺 安金刚 郭传瑸 张益 
基金项目：国家高技术研究发展计划（863计划）（2009AA045201,2012AA041606）
目的探讨数字化外科技术在创伤后继发畸形治疗中的作用，总结技术流程及临床操作常规。方法将2011年5月至2012年2月北京大学口腔医学院·口腔医院口腔颌面外科收治患者共54例纳入本研究，其中男性37例，女性17例，平均年龄32．4岁。术...
关键词：创伤和损伤 外科 整形 治疗 计算机辅助 
机器人技术在外科辅助手术中的研究与应用被引量：8
《中华口腔医学杂志》2012年第8期453-457,共5页段星光 郭传瑸 
国家高技术研究发展计划（863计划）（2009AA045201）
作为机电一体化的典型产品，机器人在很多领域飞速发展，世界各国已经研制成功了应用于制造业、勘探、娱乐、军事、医疗护理等领域的种类繁多的智能机器人。医疗机器人尤其是应用于外科领域的辅助手术机器人已经成为国内外研究热点，使...
关键词：机器人技术 外科领域 应用 手术中 机器人辅助外科手术 医疗护理 机电一体化 智能机器人 
颅颌面外科虚拟手术培训系统关键技术的研究及应用被引量：6
《中华口腔医学杂志》2012年第8期458-462,共5页王成焘 
国家高技术研究发展计划（863计划）（2009AA045201）
颅颌面外科虚拟手术培训系统是计算机辅助领域的研究热点之一，通过构建虚拟的解剖组织和各种手术器械、模拟手术器械与解剖组织间的虚拟触觉反馈及组织形变，仿真对患者病变部位切割、磨削、钻孔、夹钳、缝合等手术操作时的视觉、力觉...
关键词：虚拟手术 颅颌面外科 培训系统 应用 手术器械 手术操作 训练方式 手术模拟 
数字化外科技术在下颌骨缺损修复重建中的应用被引量：17
《中华口腔医学杂志》2012年第8期474-478,共5页蔡志刚 
国家高技术研究发展计划（863计划）（2009AA045201）;北京市科技计划（Z111107058811038）
30年来，随着显微外科技术、牙种植技术、牵引成骨技术及数字化外科技术的长足进步，下颌骨缺损的修复重建取得了突飞猛进的发展。
关键词：显微外科技术 下颌骨缺损 修复重建 数字化 应用 牵引成骨技术 牙种植技术 
数字化外科技术及眼眶骨折精确重建被引量：12
《中华口腔医学杂志》2012年第8期463-465,共3页张益 
国家高技术研究发展计划（863计划）（2009AA045201）
数字化外科技术（digital surgical technique）是数字影像技术、立体定向技术、电子计算机技术和人工智能技术与外科医学相结合，以数字技术产品（图像软件、导航仪等）辅助外科诊疗的系列技术？
关键词：外科技术 数字化 眼眶骨折 电子计算机技术 重建 数字影像技术 立体定向技术 人工智能技术 
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