国家教育部博士点基金(20100172120029)

作品数：5被引量：13H指数：3
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相关作者：刘富春王雯雯黄华灿谢海涛高焕丽更多>>
相关机构：华南理工大学中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司更多>>
相关期刊：《自动化技术与应用》《福建电脑》《计算机技术与发展》《控制理论与应用》更多>>
相关主题：RFID信息监控信息化管理物流装备网络平台设计更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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基于分段连续Lyapunov函数的采样系统鲁棒保性能控制被引量：3
《控制理论与应用》2012年第7期909-914,共6页刘富春 高焕丽 
国家自然科学基金资助项目(61104083;61174053);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100172120029);广东省自然科学基金资助项目(S2011040002782);中国博士后科学基金资助项目(20110490887)
针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提...
关键词：采样控制系统 参数不确定性 鲁棒控制 保性能控制 
基于RFID的物流装备信息监控网络平台设计被引量：6
《计算机技术与发展》2012年第7期227-230,234,共5页刘富春 周受钦 
国家自然科学基金(61104083);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20100172120029);中国博士后科学基金(20110490887);广东省自然科学基金(S2011040002782);深圳市国际合作项目(ZYA201007070130A)
集装箱是全球物流运输的核心装备,全球国际货运90%以上都是通过集装箱完成,目前集装箱运输的智能化和信息化技术落后,从而导致物流效率低、海关通关效率低且做不到实时可视化监控。文中基于射频识别和嵌入式微控制器技术开发了用于托盘...
关键词：射频识别技术 智能集装箱 信息化管理 物联网 
面向智能安全物流应用的无线传感器网络设计被引量：4
《自动化技术与应用》2012年第4期35-38,共4页刘富春 王雯雯 黄华灿 谢海涛 
国家自然科学基金(编号61104083);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(编号20100172120029);广东省自然科学基金(编号S2011040002782);中国博士后科学基金(编号20110490887)
传感器节点主要由CC2530射频模块、温湿度传感器DHT21、GSM模块以及串口上位机组成。以CC2530射频模块为系统的控制核心,在发送端模块负责采集温湿度传感器信号,通过RF射频端把现场的信息传送到接收端的CC2530模块,接收模块把接收到的...
关键词：智能安全物流 无线网络 射频技术 传感器 
伺服控制系统变采样周期问题的研究
《福建电脑》2011年第8期9-10,共2页赵月英 刘富春 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助(20100172120029);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(2009ZM0107);华南理工大学自然科学基金项目(x2zdE5090830)
电动伺服系统广泛应用于航空航天仿真测试和现代工业控制中,本文针对数字伺服控制系统中普遍存在的时钟定时延迟及不精确问题,提出了一种实时指令规划补偿的方法,大大地改善了系统的控制性能。在电动仿真转台中的应用取得了满意的效果,...
关键词：伺服控制系统 变采样周期 延迟 指令补偿 
小型无人直升机发动机转速控制系统设计
《自动化技术与应用》2011年第6期10-12,33,共4页赵月英 刘富春 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助(批准号:20100172120029);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(批准号:2009ZM0107);华南理工大学自然科学基金项目(批准号:x2zdE5090830)
良好的活塞式汽油发动机控制系统是小型无人直升机稳定飞行和保持恒定转速的前提条件。本文针对某型无人直升机发动机控制系统中采用的GV-1进行控制器参数的辨识,最后基于自抗扰控制技术设计出简单、可靠和成本低廉的转速控制器,实验结...
关键词：小型无人直升机 发动机转速控制 活塞式汽油发动机 自抗扰控制器 
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