新疆生产建设兵团科技支疆计划项目(2010ZJ14)

作品数：6被引量：32H指数：3
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拖拉机自动驾驶监控系统软件设计被引量：5
《农机化研究》2015年第7期89-92,共4页薛龙 马蓉 
国家自然科学基金项目(61164002);新疆生产建设兵团科技支疆项目(2010ZJ14)
随着农业装备机械化、自动化水平的提高,推广和应用拖拉机自动驾驶技术,对提高大田耕作精度与效率,降低劳动强度具有重要意义。为此,基于Win CE嵌入式智能终端、多线程技术及CAN总线技术,在研究拖拉机自动驾驶工作原理的基础之上,设计...
关键词：拖拉机 自动驾驶 监控终端 WINCE 软件设计 
拖拉机电液提升机构设计与仿真被引量：2
《中国农机化学报》2014年第1期175-179,共5页王喆 马蓉 尤文宽 沈雷 
新疆生产建设兵团科技支疆项目(2010ZJ14)
在传统手动控制拖拉机提升机构的基础上进行设计改造,阐述了基于ARM控制器的PWM信号经隔离、放大电路处理后,对液压系统中的电磁阀实现通断控制,从而实现拖拉机提升机构的电液控制。主要包括电液提升机构的总体设计、ARM控制器信号控制...
关键词：提升机构 放大电路 电磁阀 MULTISIM 
拖拉机自动导航转向系统的设计及仿真被引量：3
《农机化研究》2013年第12期200-203,240,共5页尤文宽 马蓉 沈雷 王喆 
新疆生产建设兵团科技支疆项目(2010ZJ14)
依照拖拉机自动导航转向系统的要求,设计了一种自动转向系统的改造方案,通过加装三位四通电磁换向阀和比例调速阀的旁路节流调速回路,对转向轮的转向和转向速度进行了控制;然后,结合拖拉机结构对其油路改造进行了设计;最后,利用AMESim...
关键词：拖拉机自动导航 转向系统 仿真 AMESIM 
基于GIS/GPS拖拉机播种作业路径规划系统的设计与研究被引量：9
《石河子大学学报（自然科学版）》2011年第6期767-771,共5页芦帅 马蓉 安光辉 
新疆兵团科技支疆计划项目(2010ZJ14)
为降低驾驶员对作业路径的思考与选择,保证精确的作业行距及作业方向,实现拖拉机按照指定路径进行自动行驶,采用C#作为开发语言,使用Visual Studio 2008和ArcGIS Engine9.3作为开发工具,利用已经搭建好的拖拉机自动行驶平台以及RTK技术...
关键词：自动行驶 路径规划 路径跟踪 RTK技术 
基于ISO11783的拖拉机导航系统CAN节点设计被引量：3
《石河子大学学报（自然科学版）》2011年第5期641-644,共4页刘阳 马蓉 曹卫彬 芦帅 李军 
新疆兵团科技支疆计划项目(2010ZJ14)
为提高农田作业效率和精度,加快兵团精细农业的发展速度,开发了拖拉机导航系统的转向节点和主控制节点。针对农业车辆串行通信网络的ISO11783标准,分析了CAN信息帧中仲裁场各个位的定义。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,分...
关键词：ISO11783 CAN总线 拖拉机 导航系统 
农业车辆自动导航系统中CAN总线的研究进展被引量：10
《农机化研究》2011年第8期233-236,共4页刘阳 马蓉 曹卫彬 于洁 许西盼 
新疆生产建设兵团科技支疆计划项目(2010ZJ14)
CAN总线技术在我国已得到了广泛的应用,其良好的可靠性、实时性和灵活性已经成为关注的焦点,国内很多科研机构正在将CAN总线应用于农业车辆自动导航系统中。为此,简要介绍了CAN总线特点和组网结构,对比了国内外对CAN总线以及ISO11783协...
关键词：拖拉机 CAN总线 自动导航 ISO11783 
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