北京市教育委员会共建项目(BHBJZD-1-5)

作品数：4被引量：50H指数：3
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相关期刊：《北京航空航天大学学报》《控制与决策》《压电与声光》更多>>
相关主题：尺度不变特征变换基于图像特征提取特征点提取扩展卡尔曼滤波更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
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一种基于图像特征点提取及匹配的方法被引量：29
《北京航空航天大学学报》2008年第5期516-519,共4页张少辉 沈晓蓉 范耀祖 
北京市教育委员会共建项目(BHBJZD-1-5)
针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性的问题,将尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)算法应用到图像匹配领域.首先从原理上对SIFT算法的特性进行了分析,并以visual studio2005为开发平台对SIFT算法分步骤进行...
关键词：特征提取 特征匹配 尺度不变特征变换 尺度空间 
加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究被引量：3
《压电与声光》2008年第1期106-108,共3页沈晓蓉 张海 范耀祖 吴光跃 
北京市教育委员会共建项目建设计划基金资助项目(BHBJZD-1-5)
利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微...
关键词：模糊逻辑 捷联姿态确定算法 加速度计 微惯性测量元件 
微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法被引量：14
《北京航空航天大学学报》2007年第8期933-935,共3页沈晓蓉 张海 范耀祖 吴光跃 
北京市教育委员会共建项目(BHBJZD-1-5)
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体...
关键词：微惯性捷联姿态确定系统 约束方程 扩展卡尔曼滤波 累积误差 
基于遗传算法的学习分类器系统研究被引量：4
《控制与决策》2006年第3期323-326,330,共5页沈晓蓉 张海 孙先仿 范跃祖 
北京市教育委员会共建项目(BHBJZD-1-5)
分析了基于遗传算法的学习分类器系统的体系结构,并对消息与分类器匹配、桶队列算法信用分配以及基于遗传算法的规则发现等关键技术进行了研究,推导证明了利用桶队列算法更新分类器强度的收敛性理论.通过对六值布尔函数的学习,进一步对...
关键词：学习分类器系统 桶队列算法 遗传算法 布尔函数 
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