国家自然科学基金(61273112)

作品数:13被引量:42H指数:4
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相关作者:凌强徐骏李峰李博伦朱学俊更多>>
相关机构:中国科学技术大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所合肥城市云数据中心有限公司会听声学科技(北京)有限公司更多>>
相关期刊:《信息与控制》《小型微型计算机系统》《Control Theory and Technology》《中国科学技术大学学报》更多>>
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A novel gain design method to improve the consensus performance of output-feedback multi-agent systems
《Control Theory and Technology》2016年第4期335-346,共12页Wei ZHENG Qiang LING Hai LIN 
The work of W. Zheng and Q. Ling was partially supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 61273112) and the National Key Research and Development Project (No. 2016YFC0201003). The work of H. Lin was partially supported by the National Science Foundation (Nos. NSF-CNS-1239222, NSF-CNS-1446288, NSF-EECS-1253488).
This paper considers the consensus problem of a group of homogeneous agents. These agents are governed by a general linear system and can only directly measure the output, instead of the state. In order to achieve the...
关键词:CONSENSUS output-feedback multi-agent systems least mean square deviation perturbation method 
基于DSP的实时降噪系统设计与实现被引量:2
《微型机与应用》2016年第14期89-92,95,共5页张大勇 凌强 计炜梁 张俊斌 徐酉亮 熊远波 吴艺英 
国家自然科学基金(61273112)
针对周期噪声与窄带噪声,基于DSP硬件平台,进行主动降噪系统设计与实现。主要工作为次级通道辨识、对算法定点化处理和基于DSP的实时降噪实现。所提出的定点化方法大大提高了定点DSP的运算速度,保证了降噪的实时性。其中降噪程序采用自...
关键词:主动降噪 滤波-X-最小均方算法 定点化 
结合Harris角点的栅格状雷达的检测方法被引量:3
《小型微型计算机系统》2016年第5期1039-1043,共5页赵敏达 李峰 孙涛 凌强 
国家自然科学基金面上项目(61273112)资助
栅格状雷达是现实中应用比较广泛的一种雷达,在复杂形变和场景下对其的检测具有重要的意义.阐述了一种新的栅格状雷达的检测方法,充分挖掘栅格状雷达的特征、提高了检测的鲁棒性和准确率.该方法首先对原图像进行一定的预处理以强化图像...
关键词:K-MEANS聚类 角点检测 雷达检测 
基于事件触发的网络化控制系统的L_2稳定性分析被引量:6
《信息与控制》2016年第2期171-176,共6页龙雨强 凌强 郑伟 
国家自然科学基金面上资助项目(61273112)
网络化控制系统中反馈信号通过数字通信网络传输,在传输前需要进行量化,但其不可避免会带来量化误差,损害系统的性能甚至稳定性.因此,为降低由量化误差引起的损害,采用事件触发的采样方法进行数据采样和控制.在事件触发控制中,微型处理...
关键词:量化反馈控制 事件触发 L2稳定性 
YUV图像实时去雾算法的优化与改进被引量:1
《微型机与应用》2016年第1期77-80,共4页李博伦 凌强 朱学俊 徐骏 
国家自然科学基金(61273112)
针对已有的基于DSP的实时去雾算法出现的问题进行优化和改进。在降采样倍数过大时,去雾效果会出现一些副作用,包括纹理细节丢失、块效应和亮度偏暗。针对这三个问题,本文采用均值降采样、双线性插值升采样、透射率补偿等方式进行优化。...
关键词:去雾 优化 降采样 升采样 
基于STM32的输液监控系统设计与实现被引量:5
《微型机与应用》2016年第1期91-94,共4页刘刚 凌强 徐骏 李博伦 李峰 王嵩 
国家自然科学基金(61273112)
为实现静脉输液的智能化与网络化,研制了一套以STM32为核心的输液监控系统。该系统具有液滴检测、液滴速度显示与控制、余液显示、无线通信和声光报警等功能。系统采用红外对管检测莫菲氏滴管内的液滴滴落情况,用步进电机及配套传动装...
关键词:输液监控 STM32 无线通信 步进电机 
基于OpenWrt系统路由器的模式切换与网页设计被引量:13
《微型机与应用》2015年第23期91-94,共4页曹为华 凌强 张雷 徐骏 范寅 
国家自然科学基金(61273112)
目前商用Wi Fi路由器已应用到多个领域,商家通过给用户提供一个稳定免费Wi Fi热点达到吸引客户、提升服务的目标。传统路由器自带的Luci界面提供了工厂模式的Web界面,用户可通过该界面配置路由器。Luci采用MVC模式(Model-View-Controll...
关键词:OpenWrt系统 LUA WEB界面 模式切换 MVC 
基于DSP的主动降噪系统设计与实现被引量:6
《微型机与应用》2015年第24期32-34,37,共4页计炜梁 凌强 朱学俊 李博伦 徐骏 虞安波 
国家自然科学基金(61273112)
针对发动机等工作时产生的周期噪声,进行主动降噪系统设计与实现。主要工作为降噪程序的设计和基于DSP的硬件实现。其中降噪程序采用自适应算法中的反馈滤波-X-最小均方算法,对此算法进行了简要讲解,并设计了降噪程序的算法流程;DSP采...
关键词:主动降噪 自适应 滤波-X-最小均方算法 
基于DSP的实时去雾优化与实现被引量:4
《微型机与应用》2015年第22期96-98,共3页朱学俊 凌强 李博伦 徐骏 陈仁爱 王传根 邱换春 王庚中 张乾坤 
国家自然科学基金(61273112)
提出一种针对基于暗原色先验去雾算法的优化方法,分为算法级优化和基于DSP的优化。算法优化中主要采用降采样处理,以及针对YUV格式转化的优化;基于DSP优化中采用针对TI C674x系列的优化方法 ,如编译器优化、浮点转定点、查表法、DMA(直...
关键词:实时 去雾 DSP 优化 
基于关键点分布的栅格状雷达检测
《中国科学技术大学学报》2015年第10期864-870,共7页杜彬彬 凌强 李峰 孙涛 
国家自然科学基金(61273112)
栅格状雷达在军事上已得到了广泛应用,对其的检测具有重大的意义.为此提出了一种栅格状雷达检测算法,该算法能处理具有严重形状变化的栅格状雷达物体.首先将十字关键点当作小物体,利用传统的滑动窗口法检测出来;然后依据检测出的十字关...
关键词:计算机视觉 目标识别 栅格状雷达检测 关键点分布 
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