国家自然科学基金(51175306)

作品数:15被引量:71H指数:6
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相关期刊:《工具技术》《机电工程》《航空制造技术》《实验技术与管理》更多>>
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地震救援双臂机器人结构设计与运动学分析被引量:3
《机械设计与制造》2016年第10期142-146,共5页寇彦芸 万熠 赵修林 魏盼盼 
国家自然基金(51175306)
针对地震救援的复杂性、不确定性的问题,提出一种高负载自重比、功能集成的地震救援双臂机器人构型,对具有主从关系的冗余七自由度双臂建立运动学模型,建立驱动空间、关节空间、笛卡尔空间的映射关系,结合虚拟仿真技术分析了其运动学特...
关键词:地震救援 双臂机器人 运动学 工作空间 ADAMS 
Fabrication of Micro/Nano-textured Titanium Alloy Implant Surface and Its Infl uence on Hydroxyapatite Coatings
《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》2016年第2期440-445,共6页张蕊 万熠 AI Xing MEN Bo WANG Teng LIU Zhanqiang ZHANG Dong 
Funded by the National Natural Science Foundation of China(51175306 and 51575320);the Tai Shan Scholar Foundation(TS20130922);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(2014JC020)
We put forward a protocolcombining laser treatment and acid etching to obtain multiscale micro/nano-texture surfaces of titanium alloy implant.Firstly,the operationalparameters of the laser were optimized to obtain an...
关键词:titanium alloy implant laser treatment acid etching bioactivity micro/nano-textures 
基于激光位移传感器的带锯条分齿在线检测系统研究被引量:9
《工具技术》2016年第3期82-86,共5页冯冬冬 万熠 汤碧红 李江杰 
国家自然基金资助项目(51175306)
针对带锯条分齿检测存在的效率低、自动化程度低、进口设备成本高等问题,开发了一种新型的基于激光位移传感器的带锯条分齿在线检测系统。研究了该检测系统的检测原理以及单边安装双传感器消除带锯条抖动影响的方法,设计了该检测系统的...
关键词:带锯条 分齿量 激光位移传感器 在线检测 
FDM 3D打印机半导体制冷温控设计及其冷却实验研究被引量:8
《机电工程》2016年第2期165-168,216,共5页靳一帆 万熠 张冰 任冰 
国家自然科学基金资助项目(51175306,51575320);山东大学基本科研业务费专项资金资助项目(2014JC020)
针对熔融沉积(fused deposition modeling,FDM)3D打印过程中打印大斜率小截面结构时,因散热不良引起的层错位和坍塌问题,对传统FDM 3D打印机PID温度控制方案中存在的问题进行了分析,将半导体制冷技术应用于3D打印过程温度控制之中,设计...
关键词:半导体制冷 熔融沉积 大斜率小截面 温度控制 
基于Fluent多相流液压滑阀阀芯摩擦力仿真分析被引量:8
《机床与液压》2016年第1期134-139,共6页陈大为 万熠 蔡玉奎 刘战强 
国家自然科学基金资助项目(51175306);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-11-0310);泰山学者专项基金资助项目(TS201309229)
采用Euler多相流模型、扩展的k-ε湍流模型和SIMPLE算法,基于Fluent软件对滑阀间隙密封内固液两相颗粒湍流进行了数值分析,分析了不同直径和体积浓度的污染颗粒对滑阀阀芯摩擦力的影响。研究结果表明:摩擦力随着颗粒体积浓度增大而近似...
关键词:固液两相流 阀芯摩擦力 颗粒体积浓度 颗粒直径 
微细铣削加工中抑制微毛刺生成的新方法被引量:6
《工具技术》2015年第8期7-11,共5页寇兆军 万熠 蔡玉奎 王滕 刘战强 
国家自然科学基金(51175306);高校基本科研业务(2014JC020);教育部新世纪优秀人才项目(NCET-11-0310)
在微型零件的微细铣削过程中,微毛刺的产生是影响零件质量的重要因素。本文提出了一种通过构建辅助支撑抑制微毛刺产生的新方法。通过分析微毛刺的产生机理,发现微细加工的尺度效应和被加工材料的塑性变形是产生毛刺的主要原因,尤其在...
关键词:微细铣削 微毛刺 辅助支撑 
墙板自动化生产线中无线网络通信的实验研究被引量:2
《工业控制计算机》2015年第7期85-86,89,共3页冯升 万熠 李炳燃 朱振杰 
国家自然基金资助项目(51175306);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-11-0310);山东大学基本科研业务费专项资金资助(2014JC020)
针对墙板自动化生产线现场环境复杂、有线控制布线较难实现、故障较多等问题,提出了墙板自动化生产线中应用无线网络通信的技术方案,采用无线数据终端代替RS485通信导线与PLC相连,来实现PLC之间无线Modbus通信。主控PLC与各移动模具车PL...
关键词:墙板生产线 无线网络通信 无线数据终端 PLC通信 
基于模态分析的机床床身优化设计被引量:8
《工具技术》2015年第6期40-43,共4页王滕 万熠 梁西昌 靳一帆 刘战强 
国家自然基金资助项目(51175306);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-11-0310);泰山学者专项基金资助项目
为提高平面光学元件抛光机床的加工精度,对其床身进行模态分析,得到机床结构固有的振动特性,实现对机床床身的优化设计。首先,通过3D建模软件构建机床模型,并将其导入ANSYS有限元软件中进行模态分析,得出机床的前几阶固有频率和振型;然...
关键词:机床床身 固有频率 模态分析 振型 
墙板生产线中模具车测距及防碰撞系统开发
《实验室研究与探索》2015年第5期45-48,89,共5页冯升 万熠 李炳燃 朱振杰 张东 
国家自然基金资助项目(51175306);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-11-0310);山东大学基本科研业务费专项资金资助(2014JC020)
针对墙板自动化生产线中模具车在行走以及养护排队过程中的碰撞问题,在单片机及PLC硬件平台上开发了模具车智能测距及防碰撞系统。该系统采用超声波测距模块进行距离信息的采集,并实时地传送给单片机,经单片机处理后,将距离显示在LCD上...
关键词:模具车 单片机 超声波测距 LCD显示 防碰撞 
频谱分析法在振动时效系统中的实验研究被引量:9
《实验技术与管理》2015年第2期65-68,共4页梁西昌 万熠 朱振杰 寇兆军 张东 
国家自然科学基金资助项目(51175306);教育部新世纪优秀人才资助项目(NCET-11-0310);山东大学基本科研业务费专项资金资助项目(2014JC020)
振动时效中获取工件固有频率多采用时域扫频法,其具有扫频慢、易漏频等缺点。为克服这些缺点,将频谱分析法应用到振动时效系统中。首先通过Matlab建模分析证明了频谱分析法获取工件固有频率的可行性,从理论上表明此法可实现扫频快、不...
关键词:振动时效 频谱分析法 固有频率 残余应力 
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