中央高校基本科研业务费专项资金(2009024)

作品数：3被引量：42H指数：2
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环境税“双重红利”与我国环保税制改革取向被引量：35
《宏观经济研究》2013年第8期3-7,17,共6页俞杰 
国家社科基金重大项目"宏观税负;税负结构与结构性减税研究"(编号:12&ZD044)(主持人:庞凤喜)的阶段性成果之一;中央高校2009年基本科研业务费专项资金(项目编号:2009024)的资助
长期以来,众多学者围绕环境税"双重红利"存在与否展开争论。在我国当前提倡生态文明建设的大背景下,环境税"双重红利"假说对于政策制定者具有吸引力。虽然理论界对"双重红利"并没有形成普遍的共识,但其思想内核对我国环保税制改革取向...
关键词：环境税 双重红利 税制改革 税制效率 
我国基层税收征管改革的若干思考被引量：1
《财政监督》2012年第1期62-65,共4页俞杰 
中央高校2009年基本科研业务费专项资金资助,项目编号：2009024
基层税收征管一直是理论界与实践部门所长期关注的领域。随着纳税主体经营活动的日趋复杂化，原有的征管模式逐渐滞后于经济发展的步伐，征管改革创新工作不得不与时俱进。就目前的现状来看，从计算机依托作用的发挥到办税业务流程的重...
关键词：税收征管改革 基层税收征管 征管质量考核 经营活动 纳税主体 经济发展 征管模式 与时俱进 
基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统被引量：6
《机器人》2011年第2期169-173,共5页马良 闫继宏 赵杰 陈志峰 
国家863计划资助项目(2006AA04Z245);国家重点实验室基金资助项目(SKLRS200801A05);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009024).
建立了基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统,采用3层C/S结构的控制系统软件构架.根据实验系统平台工作场景对分布式虚拟环境进行建模,以实现多操作者对多机器人的分布式控制.结合多操作者多机器人遥操作系统的结构特点,采用...
关键词：虚拟环境 遥操作 一致性控制 
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