国家自然科学基金(51175249)

作品数：8被引量：26H指数：4
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相关作者：戴振东郭策王文波王鹏李锦方更多>>
相关机构：南京航空航天大学南京机电液压工程研究中心北京大学中国科学院更多>>
相关期刊：《Science China(Life Sciences)》《科学技术与工程》《Science Bulletin》《机械制造与自动化》更多>>
相关主题：甲虫电子万能试验机ELYTRABEETLE仿生设计更多>>
相关领域：生物学自动化与计算机技术农业科学医药卫生更多>>
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仿鞘翅轻质曲面夹心板结构的设计及其力学性能研究被引量：1
《机械制造与自动化》2016年第2期149-152,共4页曹秀燕 郭策 董本正 
国家自然科学基金(51175249);航空基金(2013ZF52072)
甲虫鞘翅是一种优异的天然复合材料,具有壳薄、质轻、高强韧性、抗断裂、损伤自愈合、疏水等性能。采用三维激光扫描仪对东方龙虱鞘翅进行扫描,获取点云数据,抽取甲虫鞘翅轮廓线进行曲线拟合,运用逆向工程技术进行曲面重建。在对甲虫鞘...
关键词：甲虫鞘翅 微观结构 仿生设计 曲面重建 力学分析 
Mechanical properties of a novel, lightweight structure inspired by beetle's elytra被引量：4
《Chinese Science Bulletin》2014年第26期3341-3347,共7页Ce Guo Dong Li Zhenyu Lu Chunsheng Zhu Zhendong Da 
supported by the National Basic Research Program of China (2011CB302106);the National Natural Science Foundation of China (51175249, 51105201);the Aero-Science Foundation of China (2013ZF52072);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (20123218110010)
A new kind of bio-inspired, lightweight structure was designed and built from carbon fibre prepreg based on the cross-sectional microstructure of a beetle's elytra. The compression strength and failure process of the ...
关键词：结构体 机械性能 鞘翅 甲虫 电子万能试验机 灵感 静态压缩试验 压缩强度 
仿生四足机器人嵌入式控制系统设计与实验分析被引量：7
《科学技术与工程》2014年第23期87-91,共5页李锦方 王鹏 俞志伟 戴振东 
国家973计划(2011CB302106);国家自然科学基金项目(51105201,60910007,51175249);物联网与机器人技术合作项目(YBIN2011059)资助
仿生设计一款小型的单腿具有四自由度的仿生四足机器人,开展机器人运动学正逆解分析。基于ARM Cortex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统。该控制系统以半双工串口通讯方式向各个关节数字舵机发送步态数据包,控制舵机转动角度值,...
关键词：仿生四足机器人 ARM Cortex—M3 嵌入式控制系统 
足式机器人脚的仿生结构设计被引量：1
《机械制造与自动化》2012年第6期160-161,164,共3页卢松明 郭策 戴振东 
国家973计划(批准号:2011CB302106);国家自然科学基金(批准号:51175249;90916021;51005223);江苏省自然科学基金(批准号:BK2009376)
基于蝗虫脚掌在与接触面间接触时能够实现稳定附着这一优异性能,并参照轮胎中轮辋与胎圈的结合技术,设计了一种新型的具有花瓣型结构的仿生机器人脚,为机器人脚的研制提供了一种新的思路。
关键词：蝗虫 机器人脚掌 仿生设计 
大壁虎脊柱立体定位的方法与装置被引量：1
《生物医学工程研究》2012年第3期137-142,共6页刘磊 郭策 王文波 蔡雷 王浩 戴振东 
国家重点基础研究发展计划项目("973"计划)(2011CB302106);国家自然基金面上项目(NO651175105);国家自然科学基金资助项目(51175249)
大壁虎在体脊髓制备及其电生理实验的开展,需要确保大壁虎脊柱部分的立体定位。借助大壁虎骨骼标本,根据脊柱结构特征,本研究提出了一种有效的大壁虎脊柱立体定位方法,并以通用脑立体定位仪为平台,研制了适于不同脊柱节段定位的脊柱适...
关键词：大壁虎 在体脊髓制备 电生理实验 脊柱立体定位 脊柱适配器 
Structural design inspired by beetle elytra and its mechanical properties被引量：8
《Chinese Science Bulletin》2012年第8期941-947,共7页GUO Ce SONG WenWei DAI ZhenDong 
supported by the National Basic Research Program of China (2011CB302106);the National Natural Science Foundation of China (51175249,30770285);the Major Research Plan of the National Natural Science Foundation of China (90916021);the Jiangsu Natural Science Foundation (BK2009376)
On the basis of the microstructure of the cross-section of a beetle's elytra,three bio-inspired lightweight structures were designed and built from acrylonitrile butadiene styrene plastic with a three-dimensional prin...
关键词：微观结构 机械性能 鞘翅 设计灵感 甲虫 静态压缩实验 电子万能试验机 有限元方法 
Biomechanism of adhesion in gecko setae被引量：1
《Science China(Life Sciences)》2012年第2期181-187,共7页GUO Ce SUN JiuRong GE YingBin WANG WenBo WANG DaPeng DAI-ZhenDong 
supported by the National Basic Research Program of China (Grant No. 2011CB302106);the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 30770285, 51175249, 61175105 and 51105201);the Jiangsu Natural Science Foundation (Grant No. BK2009376)
The study of the adhesion of millions of setae on the toes of geckos has been advanced in recent years with the emergence of new technology and measurement methods. The theory of the mechanism of adhesion by van der W...
关键词：gecko setae ADHESION biomechanism MICROSTRUCTURE BIONICS 
壁虎脚底毛黏附机制的生物学效应被引量：4
《中国科学：生命科学》2012年第2期135-142,共8页郭策 孙久荣 戈应滨 王文波 王大朋 戴振东 
国家重点基础研究发展计划(批准号:2011CB302106);国家自然科学基金(批准号:51175249;61175105;51105201);国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020)资助
壁虎具有高超的攀爬能力.目前,关于壁虎脚底毛黏附机制的范德华力假说已得到国内外学术界广泛的认同.利用自行研制的二维摩擦磨损实验机对3种不同状态下的壁虎脚底毛的黏附力进行了测试和比较分析;同时利用细胞组织学技术观测了壁虎脚...
关键词：壁虎刚毛 黏附力 生物学机制 微结构 仿生学 
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