东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)

作品数：6被引量：24H指数：2
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相关期刊：《工业仪表与自动化装置》《计算机辅助设计与图形学学报》《计量学报》《宇航学报》更多>>
相关主题：触觉再现虚拟现实人机交互连续介质力学RTX更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
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力/触觉再现中柔性物体可视化物理形变模型研究进展被引量：8
《计算机辅助设计与图形学学报》2008年第11期1389-1395,共7页陆熊 宋爱国 
国家"九七三"重点基础研究发展规划项目(2002CB312102);国家"八六三"高技术研究发展计划(2006AA04Z246;2006AA01Z329);国家自然科学基金(60775057);江苏省国际合作资助项目(BE2006046);东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
力/触觉再现技术的出现,为虚拟现实开辟了全新的应用领域,促使基于物理意义的柔性物体形变建模成为一个研究热点.系统地讨论了近年来基于物理意义的柔性物体形变建模方法,分析了基于直接构建的模型、基于连续介质力学的模型和其他相关...
关键词：力/触觉再现 柔性物体物理形变模型 弹簧质点 连续介质力学 
力/触觉再现设备的研究现状与应用被引量：12
《测控技术》2008年第8期6-10,共5页陆熊 宋爱国 
国家973重点基础研究项目(2002CB312102);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2006AA04Z246和2006AA01Z329);国家自然科学基金项目(60775057);东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
力/触觉再现技术作为一种新兴的人机交互模式在虚拟现实系统得到较多应用。力/触觉再现设备是力/触觉再现系统实现过程中必不可少的环节,受到广泛的重视和研究。讨论了力/触觉再现设备的种类和特点,分类介绍了国内外力/触觉再现设备的...
关键词：力/触觉再现 力/触觉再现设备 虚拟现实 人机交互 
基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度试验研究
《计量学报》2008年第3期222-225,共4页陆熊 宋爱国 郑水华 蒋煜 
国家自然科学基金(60475034);东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
根据医用针具的质量测试要求,研究了一种基于虚拟仪器技术的针尖锋利度和强度自动试验系统。该系统由位移调节机构、微型力传感器、基于单片机的负载力测试模块和PC计算机组成。其中位移调节机构用于调整待测针具的位置;PC计算机作为系...
关键词：计量学 虚拟仪器 医用针具针尖 锋利度 强度 自动试验系统 
力/触觉再现虚拟现实系统的实现方法研究被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2008年第1期75-78,21,共5页陆熊 宋爱国 
国家973重点基础研究项目基金(2002CB312102);国家自然科学基金项目(60475034;60775057);东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
力/触觉再现技术通过提供给操作者作用力的感觉,极大地增强了虚拟现实系统的真实感,并且拓展了虚拟现实技术的应用领域。该文论述了由力/触觉设备、操作者和计算机仿真环境组成的力/触觉再现虚拟现实系统体系结构,分析了系统实现过程中...
关键词：力/触觉再现 虚拟现实 系统稳定性 系统引入误差 速度估算 
基于RTX的力/触觉再现系统实时性实现方法研究被引量：2
《测控技术》2007年第11期64-67,共4页陆熊 宋爱国 
国家自然科学基金项目(60475034);国家973重点基础研究项目基金(2002CB312102);东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
针对虚拟环境力/触觉再现系统中作用力计算的实时性要求,研究了Windows操作系统下循环控制的实现方法:时间查询法、多媒体定时器法和基于实时扩展RTX(real-time extension)的方法。利用Delta 6-DOF力/触觉手控器建立了一个基于PC的力/...
关键词：力/触觉再现 循环控制 时间查询 多媒体定时器 实时扩展 
基于位移峰值信息的实时自适应分段速度估算方法
《宇航学报》2007年第6期1740-1746,共7页陆熊 宋爱国 
国家973重点基础研究项目基金(2002CB312102);国家自然科学基金项目(60475034);东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ0407)
力/触觉再现技术是遥操作、飞行器仿真培训以及增强型虚拟现实等系统的有益补充。准确度高、噪声低且计算快速的速度估算是确保高效力/触觉再现系统实现的重要环节之一。从位移数据峰值信息出发,提出了一种自适应分段速度估算方法。相...
关键词：速度估算 计算时间 估算准确度 自适应分段法 力/触觉再现 
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