云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60534070)

国家自然科学基金(60534070): 作品数：25被引量：122H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：刘济林谢立杜歆郭锐沈敏一更多>>; 相关机构：浙江大学杭州电子科技大学浙江省综合信息网技术重点实验室浙江工商大学更多>>; 相关期刊：《宇航学报》《传感技术学报》《光学学报》《控制理论与应用》更多>>; 相关主题：SIFTRANSAC机器人定位粒子滤波单目视觉更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>

基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法被引量：14: 《宇航学报》2011年第9期1963-1970,共8页杨鹏谢立刘济林; 国家自然科学基金重点项目(60534070); 在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当...; 关键词：质心提取 ZERNIKE矩有效圆边缘点检测圆拟合法太阳图像月球车天文导航

基于双目光束法平差的机器人定位与地形拼接被引量：1: 《浙江大学学报（工学版）》2011年第7期1141-1146,共6页徐进沈敏一杨力王炜强刘济林; 国家自然科学基金资助项目(60534070);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90820306); 为了实现自主移动机器人完成复杂智能任务,如路径规划和避障等,针对移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行致密地形构建问题,提出一种基于双目光束法平差的机器人定位与致密地形拼接算法.利用安装在移动机器人上的立体相...; 关键词：立体视觉运动估计 SIFT RANSAC 地形拼接双目光束法平差(BBA)

Using concurrent lines in central catadioptric camera calibration: 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》2011年第3期239-249,共11页Lei ZHANG Xin DU Ji-lin LIU; Project (Nos. 60502006,60534070,and 90820306) supported by the National Natural Science Foundation of China; Central catadioptric cameras have been extensively adopted in robotics and surveillance due to their extensive field of view.To attain precise 3D information in these applications,it is important to calibrate the cata...; 关键词：Catadioptric CALIBRATION Concurrent lines Conic estimation

An adaptive fast search algorithm for block motion estimation in H.264: 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》2010年第8期637-644,共8页Cong-dao HAN; Project (Nos.60505017 and 60534070) supported by the National Natural Science Foundation of China; Motion estimation is an important issue in H.264 video coding systems because it occupies a large amount of encoding time.In this paper,a novel search algorithm which utilizes an adaptive hexagon and small diamond sea...; 关键词：Adaptive hexagon and small diamond search (AHSDS) Search pattern Mean absolute difference (MAD) Optimal point

飞行时间法三维成像摄像机数据处理方法研究被引量：12: 《浙江大学学报（工学版）》2010年第6期1049-1056,共8页潘华东王其聪谢斌许世芳刘济林; 国家自然科学基金重点资助项目(60534070);国家自然科学基金资助项目(60302013); 飞行时间法三维成像摄像机测量结果存在中心点偏移、距离歧义性和混合像素等问题,且易受曝光时间和主动光源影响.为提高测量结果的有效性和准确性,对测量数据进行了如下处理:对摄像机进行校正,减小了球面距离到三维坐标转换过程中引入...; 关键词：飞行时间法三维成像摄像机距离歧义性自动曝光混合像素

多摄像机间基于最稳定极值区域的人体跟踪方法被引量：1: 《浙江大学学报（工学版）》2010年第6期1091-1097,共7页张莉刘济林; 国家自然科学基金资助项目(60534070); 为实现多摄像机视频监控系统中的人体跟踪,提出了一种以最稳定极值区域作为匹配特征的人体跟踪方法.该方法使用图像的灰度信息,在一定程度上减小了摄像机增益及光谱特性对人体跟踪造成的影响.通过把人体跟踪转化为椭圆形区域的匹配,算...; 关键词：人体跟踪视频监控最稳定极值区域区域匹配

一种通用的共轴全向立体系统极线校正方法被引量：3: 《光学学报》2010年第7期1984-1988,共5页雷杰杜歆刘济林; 国家自然科学基金重点项目(60534070);国家自然科学基金重大计划(90820306)资助课题; 对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差...; 关键词：图像处理极线校正对极几何全向立体视觉

Unwrapping and stereo rectification for omnidirectional images被引量：1: 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2009年第8期1125-1139,共15页Jie LEI Xin DU Yun-fang ZHU Ji-lin LIU; supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos.60502006,60534070 and 90820306);the Science and Technology Plan of Zhejiang Province,China (No.2007C21007); Omnidirectional imaging sensors have been used in more and more applications when a very large field of view is required.In this paper,we investigate the unwrapping,epipolar geometry and stereo rectification issues fo...; 关键词：Single point of view CALIBRATION Catadioptric image unwrapping Omnidirectional stereo vision Epipolar geometry Essential matrix Conformal mapping

Local curve fitting based Lagrange multiplier selection for Id-slice in multi-view video coding被引量：1: 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2009年第6期778-785,共8页Shi-fang XU Guo-bin CHEN Hua-dong PAN Ji-lin LIU; Project (Nos. 60505017 and 60534070) supported by the National Natural Science Foundation of China; The rate and distortion of Id-slice do not fit the globally linear relationship on a logarithmic scale. Lagrange multiplier selection methods based on the globally linear approximate relationship are neither efficient...; 关键词：Id-slice Lagrange multiplier Local curve fitting Multi-view video coding （MVC）

Robust water hazard detection for autonomous off-road navigation被引量：1: 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》2009年第6期786-793,共8页Tuo-zhong YAO Zhi-yu XIANG Ji-lin LIU; Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Nos. 60505017 and 60534070);the Natural Science Foundation of Zhejiang Province, China (No. 2005C14008); Existing water hazard detection methods usually fail when the features of water surfaces are greatly changed by the surroundings, e.g., by a change in illumination. This paper proposes a novel algorithm to robustly de...; 关键词：Water hazard detection Active leaming ADABOOST MEAN-SHIFT

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