徐进

作品数：24被引量：97H指数：6
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供职机构：浙江科技学院机械与汽车工程学院更多>>
发文主题：反求工程空间光调制器点云CMOSCMOS图像传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
发文期刊：《真空》《光学仪器》《传感器与微系统》《机械工程学报》更多>>
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基于几何原理的急回四杆机构设计方法被引量：1
《机械传动》2015年第9期78-80,共3页徐进 徐爱群 赵骞 
浙江省高等教育课堂教学改革项目(kg2013270);浙江省自然科学基金(LY14E050016;LQ13E050015);浙江科技学院学科交叉预研专项重点项目(2012JC01Z)
平面四杆机构作为一种常用的急回机构,在工程中得到广泛的应用。为了提高急回四杆机构的设计精度和设计效率,通过对传统解析法的剖析,再结合几何原理,提出了一种较简单的四杆机构解析方程式的建立方法。利用MATLAB软件,可以快速的求解...
关键词：急回特性 曲柄摇杆机构 计算机辅助设计 
带约束的B样条曲线曲面延伸技术被引量：3
《图学学报》2013年第3期36-42,共7页徐进 
浙江省教育厅资助项目(Y201119634);浙江省自然科学基金资助项目(LQ13E050015)
论文提出了一种带光滑有序点列约束的B样条曲线延伸方法。该算法能够根据约束点列的情况对曲线延伸部分所对应的节点值进行优化,通过插值尽量少的约束点,使得延伸曲线与约束点列之间的最大距离小于预先给定的误差值,并且延伸曲线与原始...
关键词：B样条 延伸 有序点列约束 节点修正 
基于不确定性分析的视觉里程计优化
《浙江大学学报（工学版）》2012年第9期1572-1579,共8页欧阳柳 徐进 龚小谨 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(60534070;90820306;61001171)
通过推导视觉里程计中运动参数估计的不确定度,分析了视觉里程计的定位精度.采用矩阵扰动理论,准确计算了基于最小二乘法运动估计算法给出的6个自由度运动参数估计的不确定性,此方法的计算复杂度为O(1).采用扩展卡尔曼滤波器对视觉里程...
关键词：视觉里程计 运动估计 四元数 不确定性分析 
基于自适应粒子群的产品再制造拆卸规划被引量：7
《浙江大学学报（工学版）》2011年第10期1746-1752,共7页徐进 张树有 费少梅 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2011CB706506);浙江省科技计划资助项目(2010C31085);教育部博士点基金资助项目(200803350031);浙江省自然科学基金重点资助项目(Z1080339)
采用干涉矩阵和拆卸深度矩阵建立拆卸模型,给出可行拆卸序列生成方法,产生了拆卸可行域.设计一种自适应粒子群算法,该算法基于锯齿波提出惯性权重因子周期线性衰减,实现全局与局部搜索的平衡,给出适应变异策略,避免陷入局部最优解.针对...
关键词：再制造 拆卸序列规划 粒子群优化 拆卸求解 
自适应粒子群求解资源动态分配项目调度问题被引量：6
《计算机集成制造系统》2011年第8期1790-1797,共8页徐进 费少梅 张树有 施岳定 
国家科技重大专项资助项目(2009ZX04014-031);教育部博士点基金资助项目(200803350031);浙江省自然科学基金重点资助项目(Z1080339);浙江省科技计划资助项目(2010C31085)~~
为了解决传统任务资源固定分配难以实现动态与高效调度的问题,建立了任务资源动态分配项目调度的数学模型,给出了任务调度方案的生成算法。为了克服基本粒子群优化算法的早熟收敛问题,平衡其全局与局部搜索能力,提出了一种改进的自适应...
关键词：项目调度 资源约束 变异 资源分配 粒子群优化算法 
改进Harris特征点的机器人定位算法被引量：1
《传感器与微系统》2011年第8期131-134,137,共5页李永佳 周文晖 沈敏一 徐进 林颖 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(90820306)
提出一种改进Harris特征点的机器人精确定位方法,通过改进特征点提取、匹配、跟踪策略,为运动估计提供更加可靠的输入,提高运动估计结果的准确性。具体实现策略是在图像高斯金字塔中改进Harris特征点提取策略,提高其对旋转和尺度变化的...
关键词：机器人定位 双目立体视觉 高斯尺度空间 HARRIS角点 特征跟踪 运动估计 惯性导航 
基于双目光束法平差的机器人定位与地形拼接被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2011年第7期1141-1146,共6页徐进 沈敏一 杨力 王炜强 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(60534070);国家自然科学基金重大研究计划资助项目(90820306)
为了实现自主移动机器人完成复杂智能任务,如路径规划和避障等,针对移动机器人在复杂未知环境中精确定位并对周围环境进行致密地形构建问题,提出一种基于双目光束法平差的机器人定位与致密地形拼接算法.利用安装在移动机器人上的立体相...
关键词：立体视觉 运动估计 SIFT RANSAC 地形拼接 双目光束法平差(BBA) 
基于宽基线立体视觉的远距离三维重建被引量：9
《浙江大学学报（工学版）》2010年第6期1073-1078,共6页王炜强 徐进 杜歆 刘济林 
国家自然科学基金资助项目NSFC:60534070)
针对月球车视觉导航中远距离场景的三维重建问题,提出一种基于相机自标定的宽基线立体视觉方法.该方法首先提取立体图对的尺寸不变性(SIFT)特征并进行匹配,得到特征点对应关系;再使用外极线几何约束描述立体图像校正的直射变换,对其Samp...
关键词：宽基线 自标定 立体视觉 三维重建 
点云部分缺失条件下边界曲面直接拟合技术被引量：4
《机械工程学报》2010年第3期135-140,共6页徐进 柯映林 
国家自然科学基金资助项目(50575098)
针对零件数据采集过程中可能出现的测量数据边界不完整的情况,提出一种点云部分缺失条件下边界曲面的直接拟合算法。对于两种不同的边界曲面类型,选择相应的方法自动构造贴近点云的基面;对点云中的点进行基面投影参数化的同时,运用改进...
关键词：点云缺失 边界曲面 病态控制顶点 曲面拟合 反求工程 
一种基于信息理论的高动态范围图像评价方法被引量：5
《光学技术》2010年第1期106-110,共5页陈浙泊 徐进 林斌 陆祖康 
高动态范围图像(high dynamic range image)指的是扩大了景物可分辨的光照范围的图像。在HDRI成像中动态范围是难以量化测量的,必须将对动态范围的计算转化为其它易于计算的像质评价函数。HDRI图像的像质评价和普通图像的像质评价存在...
关键词：高动态范围图像 评价 熵 
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