欧阳柳

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供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
发文主题：视觉里程计四元数光束法平差光束法最大似然估计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《浙江大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于不确定性分析的视觉里程计优化
《浙江大学学报（工学版）》2012年第9期1572-1579,共8页欧阳柳 徐进 龚小谨 刘济林 
国家自然科学基金资助项目(60534070;90820306;61001171)
通过推导视觉里程计中运动参数估计的不确定度,分析了视觉里程计的定位精度.采用矩阵扰动理论,准确计算了基于最小二乘法运动估计算法给出的6个自由度运动参数估计的不确定性,此方法的计算复杂度为O(1).采用扩展卡尔曼滤波器对视觉里程...
关键词：视觉里程计 运动估计 四元数 不确定性分析 
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