国家自然科学基金(50905118)

作品数：3被引量：44H指数：2
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直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计被引量：36
《光学精密工程》2013年第2期371-379,共9页张刚 刘品宽 张波 丁汉 
国家自然科学基金国际重大合作资助项目(No.51120155001);国家自然科学基金资助项目(No.50905118);国家科技重大专项资助项目(No.2009ZX02006-002)
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/...
关键词：永磁同步直线电机 模型状态反馈 速度 加速度前馈 MATLAB DSPACE 硬件在回路仿真 
基于LVDT的纳米级位移测量系统设计与实现被引量：2
《自动化与仪表》2012年第12期1-4,41,共5页陈刚 张波 刘品宽 
国家自然科学基金项目(50905118);上海市基础重点项目(09JC1408300);国家科技重大专项项目(2009ZX02012-001)
提出了一种基于数字信号处理器的线性可变差动变压器LVDT(linear variabledifferential transformer)解码方案,设计了解码器的硬件系统和软件系统。其中采用脉宽调制技术PWM(pulse width modulation)产生LVDT的激励信号,应用Goertzel算...
关键词：纳米位移测量系统 线性可变差动变压器 数字信号 人工神经网络 
无刷直流电机自适应模糊控制系统建模与仿真被引量：6
《机电一体化》2011年第4期27-31,88,共6页张小莉 张波 刘品宽 
国家"极大规模集成电路制造装备与成套工艺"重大专项(2009ZX02012-001);国家自然科学基金项目"高密度封装面阵列无铅焊料微互连在热-跌落顺序载荷下的失效机理研究"(50905118)
建立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了仿真模型,实现了电流环、转速环和位置模糊自适应控制环的三闭环位置伺服系统的仿真。分析了无刷直流电机系统的动、静态性能,得到了电机运行时的位...
关键词：无刷直流电机 自适应模糊PID控制 位置随动系统 建模 仿真 
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