国家自然科学基金(50905186)

作品数：8被引量：53H指数：3
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相关作者：张蓬赵弘苏鑫马明赵宏林更多>>
相关机构：中国石油大学（北京）中国石化天然气川气东送管道分公司更多>>
相关期刊：《石油机械》《计算机应用与软件》《石油矿场机械》《Petroleum Science》更多>>
相关主题：封堵管道维护抢修油气管道油气更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
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自动喷淋花架及控制系统设计被引量：1
《机械与电子》2016年第10期38-41,共4页张蓬 李杰 
国家自然科学基金油气管道受阻瞬态流时空演化规律及智能控制方法研究(50905186)
针对忙碌的上班族在闲暇之余既想摆弄几盆花草,又无法分出过多精力去照看这些花草的现状。设计了一套以单片机为控制核心的自动喷淋养花装置及控制系统。介绍了自动喷淋装置的机械结构,重点描述了如何利用当今较流行的串并转换芯片设计...
关键词：旋转花架 自动灌溉 单片机 控制算法 
基于自动获取彩色目标的手臂运动轨迹跟踪被引量：3
《计算机应用与软件》2015年第2期135-137,154,共4页闫国帅 张蓬 
国家自然科学基金项目(50905186)
将计算机视觉应用于对示教者动作的分析,控制机器人完成动作轨迹的复现,成为机器人智能化的一个研究方向。针对机器人模仿示教者动作的视觉需求,提出一种基于自动获取彩色目标的目标跟踪算法。该算法在L*a*b空间采用k均值聚类算法对彩...
关键词：彩色目标识别 目标跟踪 手臂关节 模仿 
基于虚拟仪器的清管器内检地图标记测试系统被引量：4
《电子测量技术》2015年第1期69-73,共5页赵弘 苏鑫 黄涵宇 
自然科学基金(50905186;51174213);国家出国留学人员科研启动资金资助;中国石油大学(北京)青年专项基金(KYJJ2012-04-19)资助项目
管道运输是能源、资源运输中最重要的一种手段。随着管道运输在世界领域内的迅速发展,随之产生的各种问题也愈发严重。因此,对于管道隐患的监控措施变得尤为重要。完善的管道监控可以保证运输的安全,提高运输的效率,避免事故的发生,让...
关键词：管道 清管器 内检测 地图标记 虚拟仪器 
铺管船锚机大功率变频电机的控制原理及仿真被引量：1
《石油矿场机械》2014年第2期1-7,共7页张蓬 闫国帅 赵宏林 张宏 
国家高技术研究发展计划(863计划)课题(2006AA09A105);国家自然科学基金"油气管道受阻瞬态流时空演化规律及智能控制方法研究"(50905186)项目支持
国内外浅水铺管船大多采用恒张力锚机来实现对船身的平稳控制,其核心控制技术之一是对非常规高中压大功率变频电机的控制。以拉力为1 100kN恒张力锚机的动力系统为模型,分析该动力系统的工作状态,利用AMESim软件对恒压/频比控制和矢量控...
关键词：铺管船 锚机 动力系统 模拟 
仿生毛毛虫机器人的设计
《机械与电子》2014年第3期58-60,共3页张蓬 闫国帅 
国家自然科学基金资助项目(50905186)
提出了仿生毛毛虫机器人的运动原理,设计了新型基于曲柄滑块机构的仿生毛毛虫机器人运动机构。其具有反应速度快、结构稳定的特点。同时完成了控制方案的设计并给出了机器人的运动特性方程。
关键词：仿生毛毛虫 曲柄滑块机构 运动特性 
An automatic loading system for rock core testing with an industrial CT scanner被引量：3
《Petroleum Science》2011年第4期490-493,共4页Zhao Hong Zhao Yixin 
financially supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 50905186,No. 51174213);the Major State Basic Research Development Program Fund (Grant No. 2010CB226804);the Project-sponsored by SRF for ROCS,the Ministry of Education and Fundamental Research Funds for the Central Universities and Research Program in State Key Laboratory of Coal Resources and Safe Mining of China University of Mining and Technology
A new type of a loading and measuring system was developed for testing failure and deformation of rock core samples with an industrial CT （ICT） scanner.The loading and measuring system consisted of a loading system ...
关键词：Industrial CT dynamic loading automatic loading system rock core crack propagation 
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