福建省教育厅科技项目(JA07139)

作品数：4被引量：2H指数：1
导出分析报告
相关作者：余顺年杨勤成吕光辉杨国亮刘伟钦更多>>
相关机构：集美大学更多>>
相关期刊：《机械工程师》《机械科学与技术》《机电技术》《机械传动》更多>>
相关主题：并联机构机器人研究混合型混联机器人动力学分析更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
新型中医推拿混联机器人按摩“力度”模型被引量：2
《机电技术》2012年第5期2-4,共3页杨国亮 余顺年 
国家"863"科技计划项目子课题(200708310002);福建省教育厅科技资助项目(JA07139);集美大学基金项目(ZQ2007020)
中医推拿手法的"力度"是影响治疗效果的重要指标,文章针对一种基于并联机构的中医推拿机器人,利用运动影响系数及凯恩方程建立了该机器人的按摩"力度"模型,为该机器人的实际应用提供理论依据。
关键词：中医推拿 混联机器人 按摩力度 动力学分析 
新型三平移一转动混合型机器人研究
《机械传动》2010年第11期25-27,共3页吕光辉 余顺年 杨勤成 
福建省教育厅科技项目(JA07139);集美大学科研基金项目(ZQ2007020)
提出一类基于并联平台的新型机器人机构。该机器人以三平移并联机器人为主体,在固定平台与动平台之间增加一附加支链RTPTR。与普通的并联机构相比,该机器人以附加支链的旋转轴作为机器人的输出,具有三平移一转动4个自由度。该机器人充...
关键词：并联机构 混合型机器人 位置分析 仿真研究 
碟式光伏发电聚光器玻璃镜快速调整装置研制
《机械工程师》2010年第7期10-11,共2页余顺年 张建一 吕光辉 杨勤成 
国家863科技计划项目(200708310002);福建省教育厅科技计划项目(JA07139);集美大学科研基金项目(ZQ2007020)
依据碟式光伏发电聚光器的工作原理,设计了一架聚光器玻璃镜快速调整装置。该装置可在全天候情况下快速调整聚光器的平面玻璃镜,整个装置重量轻,便于搬运,装拆快速方便。多个方位调节灵活,可进行误差补偿。经实际使用,该装置可大大提高...
关键词：碟式聚光器 光伏发电 玻璃镜 快速调整装置 
基于3-RPC+RTPTR并联平台混合型机器人研究
《机械科学与技术》2009年第3期391-395,共5页余顺年 纪跃波 刘伟钦 
国家863计划项目(200708310002);福建省教育厅科技项目(JA07139);集美大学科研基金项目(ZQ2007020)资助
提出一种具有四角平台的新型机器人机构。该机器人的固定平台与动平台之间共有四条支链,其中三条相同为RPC,另一条为附加支链RTPTR。与普通的并联机构不同,该机器人以附加支链的旋转轴作为机器人的输出。该输出轴具有三平移一转动四个...
关键词：并联机构 混合型机器人 运动学分析 仿真研究 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部