深部探测技术与实验研究专项(SiProbe-09-05)

作品数：18被引量：66H指数：5
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相关作者：王清岩沙永柏于萍谭志松刘晓利更多>>
相关机构：吉林大学长春职业技术学院中国地质调查局北京探矿工程研究所地质矿产部无锡钻探工具厂更多>>
相关期刊：《机械制造》《哈尔滨工程大学学报》《机械设计与制造》《世界地质》更多>>
相关主题：铁钻工全液压猫道动力学分析运动学分析更多>>
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曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析被引量：2
《世界地质》2022年第4期898-906,共9页李昊轩 王清岩 金赠伍 李苓豪 郭乃铭 
国家深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe-09-05)。
为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手。该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性。为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统...
关键词：旋转自由度 曲面斜楔 保压 机液联合仿真分析 刚柔耦合分析 
HIR-90型全液压铁钻工自动定位过程分析被引量：2
《世界地质》2022年第3期664-674,共11页郑显赫 王清岩 盛洁 钟蔚岭 
国家深部探测技术与实验研究专项(SinoProbe-09-05)。
HIR-90型铁钻工是一种可自动拧卸钻杆的钻井辅助作业设备。为实现HIR-90型铁钻工的高精度自动定位,笔者分别用RecurDyn和AMESim软件建立该型号铁钻工的多体动力学模型和液压系统模型并设计控制信号,驱动铁钻工进行自动定位,分析了HIR-9...
关键词：铁钻工 自动定位 电液比例控制 联合仿真 
单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析被引量：3
《钻探工程》2022年第3期76-82,共7页李昊轩 王清岩 金赠伍 李苓豪 郭乃铭 
国家深部探测技术与实验研究专项之“深部大陆科学钻探装备研制”(编号:SinoProbe-09-05)。
本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压...
关键词：单机械手 钻杆运移 管具可旋转 保压 机液联合仿真 平稳性分析 
旋扣机构对中性的理论与仿真分析
《机械制造》2019年第2期68-71,共4页占银 沙永柏 赵晓影 徐满 
国家深部探测技术与实验研究专项(编号:Sino Probe-09-05)
介绍了铁钻工旋扣机构的结构组成及工作原理,对旋扣机构夹持钻具的运动过程进行了理论分析。与此同时,应用ADAMS软件建立旋扣机构的仿真模型,对旋扣机构夹持钻具的自动对中过程进行运动学仿真分析。将理论分析和仿真结果进行对比,验证...
关键词：旋扣机构 对中 运动学 仿真 
铁钻工平行四边形伸展机构动力学特性分析被引量：5
《机械设计与制造》2017年第11期17-21,共5页谢圣华 王清岩 王战涛 任杰 
国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(SinoProbe-09-05)
铁钻工在伸展运动过程中,钳体运动的快速性、稳定性和定位精度取决于伸展机构的原理与结构。与伸展动作相关的驱动部件的输出力大小与该机构的动力学过程密切相关。分析了2种不同的伸展机构,并对各种伸展机构的动力学特性进行了计算。采...
关键词：铁钻工 伸展机构 动力学特性 仿真分析 
全液压自动猫道举升系统控制策略研究被引量：8
《机床与液压》2016年第3期102-105,共4页康思杰 于萍 靳恩朝 谭志松 
国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(Sino Probe-09-05)
举升系统是动力猫道的核心部分,其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量,为实现举升过程的连续性,要求其角...
关键词：动力猫道 举升系统 平稳性 控制策略 联合仿真 
全液压自动猫道举升系统运动学分析被引量：2
《石油矿场机械》2015年第7期24-27,共4页谭志松 于萍 张春鹏 李艳娇 
国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(SinoProbe-09-05)
全液压自动猫道举升系统在举升钻具过程中要充分保证其运行的平稳性,以降低冲击载荷和整个举升滑道的振动。根据全液压自动猫道模型,将举升系统进行简化,建立其机构运动简图;应用MATLAB软件求解运动学方程并进行线性拟合,得到举升滑道...
关键词：举升系统 空间位姿 运动学分析 平稳性 可行性 
新型自动猫道提升系统动力学分析被引量：6
《石油矿场机械》2015年第5期1-5,共5页李艳娇 于萍 高建强 谭志松 
国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(SinoProbe-09-05)
新型自动猫道是实施深部大陆科学钻探工程的关键设备。提升系统是该猫道的动力装置,而作用在提升系统上的牵引力是一个很重要的参数。分析了猫道提升系统的结构与运动特性,建立了猫道机构的动力学理论模型,求解得到牵引力变化规律。利用...
关键词：自动猫道 提升系统 动力学分析 
“地壳一号”万米钻机铁钻工伸展机构设计及运动学仿真分析被引量：4
《探矿工程（岩土钻掘工程）》2015年第5期53-56,共4页耿长伟 王清岩 孙友宏 时元玲 
国家深部探测技术与实验研究专项资助项目(Sino Probe-09-05)
介绍了"地壳一号"万米钻机新型铁钻工伸展机构的组成以及工作原理,对所采用的平行四边形机构的速度进行了理论计算,应用ADAMS软件对伸展机构进行了动力学仿真分析,通过对伸展油缸施加不同的载荷和驱动方式,考察伸展机构动力学过程。研...
关键词：“地壳一号”万米钻机 铁钻工 伸展机构 动力学分析 
新型铁钻工旋扣钳夹持力的研究被引量：4
《机床与液压》2015年第5期40-43,共4页朴冲 沙永柏 王清岩 欧阳天成 赵晓影 
国家深部探测技术与实验研究专项项目(Sino Probe-09-05)
针对旋扣钳对不同钻具进行拧卸时夹持角的差异性,对钻具半径和夹持角的关系进行了研究分析。得到夹持角后便可以确定旋扣钳在工作状态下的受力关系。通过分析旋扣钳的受力,推导得出油缸推力、夹持力等重要结果。利用所得公式和最大油缸...
关键词：旋扣钳 夹持角 夹持力 油缸推力 
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