广东省科技攻关计划(2003C101002)

作品数：13被引量：64H指数：5
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RTAI的实时性测试及在CNC控制器的应用被引量：3
《微计算机信息》2008年第13期177-178,157,共3页陈永茂 刘少君 裴海龙 
广东省科技攻关项目(2003C101002)
主要介绍RTAI的实时性测试及其在数控系统控制器的应用。RTAI优秀的实现构架为其实时性奠定良好的基础,在PC机+Linux-2.6.17+RTAI-3.5的平台中进行响应测试,结果表明RTAI的实时性能较好。基于RTAI的实时性能好,应用RTAI到数控系统控制...
关键词：RTAI 实时性测试 数控系统 控制器 
环形数控网络的实时通信协议设计被引量：1
《微计算机信息》2008年第11期193-194,173,共3页焦莹 刘少君 裴海龙 
国家自然科学基金(60574004;60374036);广东省自然科学基金(031407);广东省科技攻关项目(2003C101002);广州市重大科技攻关计划(2002ZI-D0051)
如何实现控制单元与网络节点中数字伺服装置之间的数据通信是分布式数控网络的一个关键问题,即必须为控制单元和数字伺服装置配备合适的数字接口,实现设备之间高实时性高可靠性的周期性通信。本文讨论了一种基于光纤环形网络周期性通信...
关键词：光纤环路 时间槽 现场可编程门阵列 计算机数字控制 
数控面板与系统软件通信机制的设计与研究
《福建电脑》2007年第6期20-20,24,共2页阴雷鸣 刘少君 裴海龙 
国家自然科学基金资助项目(60374036);广东省自然科学基金(031407);广东省科技攻关项目(2002A1040402);广东省科技攻关项目(2003C101002);广州市重大科技攻关计划(2002Z1-D0051)
本文论述了数控面板控制软件与系统软件通过串口实现通讯机制的设计和研究。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,讨论了将控制面板与嵌入式Linux系统进行通讯的软件设计原理。结果表明:串口通讯机制实现了数控系统软件与面板控制系...
关键词：数控软件 嵌入式LINUX 通信机制 数控面板 串口通讯 
光纤通信在数控网络中的应用及其实现被引量：4
《微计算机信息》2007年第03S期228-230,共3页刁明新 刘少君 裴海龙 
高等学校博士学科点专项科研基金(20040561031);国家自然科学基金(60574004;60374036);广东省自然科学基金(031407);广东省科技攻关项目(2003C101002);广州市重大科技攻关计划(2002ZI-D0051)
数控网络系统是数控系统发展的趋势,在这类系统中,结点之间通信的最大要求是高实时性、高可靠性,最大特点是通信数据量较小,且具有周期性。本论文将根据数控网络的这些特点,详细介绍如何在物理层,用VHDL语言设计一个满足这些要求的模块...
关键词：光纤通信 数控网络 CNC FPGA 
基于CAN总线的分布式数控系统研究与实现
《机床与液压》2007年第4期59-61,共3页史旭光 
广东省科技攻关项目(2003C101002)
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于CAN总线的运动控制平台,该平台由高性能DSP芯片构成的伺服控制模块和嵌入式计算机模块两部分组成。本文介绍了该运动控制平台的分布式控制策略和构建实时数控系统的方法,介绍...
关键词：分布式控制系统 数控 CAN 
基于AVR单片机的空中机器人伺服系统被引量：11
《计算机工程与应用》2006年第22期210-213,共4页罗沛 裴海龙 
国家自然科学基金资助项目(编号:60374004);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(编号:20040561031);广东省自然科学基金资助项目(编号:031407);广东省科技攻关项目(编号:2003C101002)
针对无人空中机器人伺服系统,论文给出了利用AVRATmega162单片机和Intel8254芯片实现多路脉宽调制(PWM)控制信号的采样和输出,并控制Futaba伺服电机的一种方法。通过采样一路PWM信号实现了自控与手控的软件无扰动切换,利用RS232串口实...
关键词：空中机器人 AVR 伺服 脉宽调制 
基于分层控制策略的实时数控系统研究与实现被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2006年第10期64-66,共3页史旭光 
广东省科技攻关项目(2003C101002)
针对目前实时数控系统的发展现状和存在问题,提出了一种基于分层控制策略框架构建实时数控系统的方法,文中相应介绍了其软硬件结构和系统具体实现。
关键词：实时控制系统 数控 分层控制策略 
基于梯形图语言的软PLC技术研究与实现被引量：14
《微计算机信息》2006年第09S期266-268,共3页陈辉 李坚强 裴海龙 廖俊 
高校博士点基金(20040561031);国家自然科学基金(60374036);广东省自然科学基金(031407);广东省科技攻关项目(2003C101002);广东省工业攻关项目(2005B10201044)
介绍了软PLC的硬件平台、软件平台和软件的整体架构设计,同时阐述了其中的关键技术如梯形图语言的编辑功能和编译功能实现,最后介绍了软PLC系统在测试中的运行情况。
关键词：软PLC 嵌入式PC 模块化设计 TCL/TK 
DirectFB在数控系统中的实现与应用被引量：2
《微计算机信息》2006年第08Z期83-85,108,共4页阴雷鸣 刘少君 裴海龙 才华 
国家自然科学基金资助项目(60374036);广东省自然科学基金(031407);广东省科技攻关项目(2002A1040402);广东省科技攻关项目(2003C101002)
本文论述了DirectFB在数控系统中的实现与应用。结合本课题数控机床控制系统的实际例子,讨论了将GTK+界面程序移植到基于Framebuffer的图形库系统DirectFB上的重要性、具体实现过程和移植前后系统性能的比较。结果表明:Di-rectFB在数控...
关键词：数控机床 嵌入式LINUX 图形界面 GTK+ DIRECTFB 
基于Linux及Tcl/Tk的数控系统人机界面的实现被引量：7
《计算机应用研究》2006年第2期122-124,共3页麦向习 裴海龙 
高等学校博士学科点专项科研基金(20040561031);国家自然科学基金资助项目(60374036);广东省自然科学基金资助项目(031407);广东省科技攻关项目(2003C101002);广州市重大科技攻关计划(2002Z1-D0051)
提出了一种基于在PC/104单板机的嵌入式Linux平台上,利用Tcl/Tk与C构建数控系统人机界面的方法。其中涉及底层接口程序的构建,Tcl/Tk解释器的扩展以及界面设计与实现等内容。
关键词：TCL/TK 数控系统 人机界面 
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