中国人民解放军总装备部“十五”预研基金(41318512)

作品数：5被引量：19H指数：3
导出分析报告
相关作者：高洪明吴林张连新张广军王志江更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《焊接学报》《电焊机》更多>>
相关主题：弧焊机器人系统弧焊机器人SOLIDWORKSSOLID_WORKS建模系统更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
开放式弧焊机器人系统控制软件的开发被引量：3
《焊接学报》2007年第1期25-28,共4页张连新 高洪明 张广军 吴林 
总装备部"十五"预研项目(41318.5.1.2)
基于Visual C++开发环境和PComm32PRO动态链接库,采用多文档模板技术和动态菜单技术开发了开放式弧焊机器人系统的控制软件。首先,分析了作为机器人遥控焊接系统组成部分的焊接机器人的控制软件的功能需求与构成;然后,分别开发了作为单...
关键词：PComm32PRO 软件系统 机器人控制 弧焊机器人 
基于人机交互的遥控焊接虚拟环境标定技术被引量：4
《焊接学报》2006年第4期37-40,共4页魏秀权 李海超 高洪明 高胜 
总装备部十五预研项目(41318.5.1.2)
对于工作在非结构化环境中的机器人遥控焊接系统,虚拟环境与真实环境的一致性直接决定了系统的可靠性、作业精度和工作效率。虚拟环境标定技术可以通过远端真实环境的信息反馈校正虚拟环境中机器人模型与工作环境模型的位姿关系。采用...
关键词：虚拟环境标定 人机交互 遥控焊接 
基于Solid Works的焊接特征建模系统被引量：6
《焊接学报》2006年第4期57-60,共4页王志江 何广忠 高洪明 吴林 
总装备部十五预研项目(41318.5.1.2)
焊接系统的特征建模技术是焊接机器人离线编程领域的一项关键技术,然而现有的“焊接特征建模系统”未能建立焊缝几何模型,使焊接意图不明确,不能有效地提取焊接特征。针对以上问题,在SolidWorks平台之上,采用VC++6.0作为二次开发工具,...
关键词：焊缝几何造型 焊接特征提取 特征链 特征建模 SOLIDWORKS 
中间层成分对TiAl/TiB_2金属陶瓷SHS连接的影响被引量：6
《焊接学报》2006年第4期29-32,共4页李卓然 曹健 冯吉才 谢凤春 
总装备部十五预研项目(41318.5.1.2)
采用自蔓延高温合成(SHS)连接技术对TiB2金属陶瓷与TiAl进行连接试验,并研究工艺参数对SHS连接接头界面结构的影响。结果表明,不同成分的中间层发生SHS反应的放热量不同,从而会导致连接界面处的界面结构发生明显的变化。TiAl侧界面处出...
关键词：自蔓延高温合成(SHS) TiB2金属陶瓷 TIAL 中间层成分 界面结构 
CPV350电焊机与弧焊机器人系统的接口设计
《电焊机》2005年第12期56-58,共3页张连新 高洪明 张广军 吴林 
总装备部"十五"预研资助项目(41318.5.1.2)
介绍了CPV350型逆变电焊机与弧焊机器人控制系统的连接方法。通过分析CPV350电焊机的接口特点,设计了系统连接的硬件方案;并开发了相应的软件模块,成功的实现了该电焊机与弧焊机器人系统的集成。
关键词：CPV350电焊机 接口 弧焊机器人 V01机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部