教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-11-0771)

作品数：4被引量：12H指数：3
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一种改进的巡视器惯性/视觉组合导航模型被引量：5
《中国空间科学技术》2015年第1期9-18,共10页宁晓琳 徐勇志 
国家自然科学基金(61233005);航天科技创新基金(10300002012117003);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0771);国家留学基金(CSC 201303070248)资助项目
在传统的以惯性与视觉相对运动参数差为观测量的惯性/视觉组合导航模型中,为了得到简单的观测矩阵,惯性相对旋转四元数与平台失准角之间的函数关系往往通过近似处理得到。但当航向角较大时,该近似处理的误差很大,不可忽略。为解决该问题...
关键词：惯性视觉组合导航 观测模型 月面巡视器 四元数 误差分析 
静止条件下的月球车INS/CNS自主初始化方法
《中国惯性技术学报》2014年第2期141-148,共8页宁晓琳 刘玲玲 
国家自然科学基金(61233005);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0771);国家留学基金(201303070248)
月球车工作前自身初始位置和姿态的确定对提高其导航能力具有重要作用,这一过程也称为初始化,初始化精度将严重影响其后续导航性能。针对月面特殊环境,现有的应用于地面环境的初始化方法不再适用这一问题,提出了一种静止条件下的月球车I...
关键词：月球车 自主初始化 惯性导航 天文导航 
一种基于连续星图观测的自旋姿态估计方法被引量：3
《中国空间科学技术》2013年第6期49-57,共9页宁晓琳 白鑫贝 姜丽伟 
国家自然科学基金(61233005);航天科技创新基金(10300002012117003);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0771)资助项目
传统的利用地球敏感器和太阳敏感器作为测量仪器的自旋卫星姿态确定方法存在系统误差和安装误差等,从而导致自旋姿态确定误差较大的问题,文章提出了一种利用星敏感器获取的连续星图估计卫星自旋姿态参数的新方法。该方法以卫星的自旋轴...
关键词：自旋卫星 星图观测 无迹卡尔曼滤波 星敏感器 姿态估计 
舰船航海中的高精度天体高度获取方法被引量：4
《光学学报》2013年第3期17-25,共9页宁晓琳 王龙华 
国家973计划(2009CB724000);新世纪优秀人才支持计划(NCET-11-0771);航天科技创新基金(10300002012117003);国防基础科研资助课题
天体高度的获取精度是目前制约舰船自主天文定位精度的主要技术瓶颈,针对这一问题,提出了一种新颖的利用星光折射角和大气折射模型间接获取天体高度的方法。该方法通过两个星敏感器分别拍摄直射星图和折射星图,利用星图匹配与识别方法...
关键词：大气光学 天体高度 星光折射 天文航海 舰船 
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