国家高技术研究发展计划(2003AA401003)

作品数：6被引量：17H指数：2
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载人潜水器信息显控系统
《仪器仪表学报》2006年第z3期1856-1857,1862,共3页祝普强 郭威 
国家"十五"863重大专项课题资助项目(2003AA401003)
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统。详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效果良好。
关键词：载人潜水器 工业以太网 软件结构 数据通讯 
载人潜器半物理虚拟仿真系统及其性能分析被引量：5
《系统仿真学报》2006年第1期71-75,共5页孟宪伟 王晓辉 刘开周 郭威 杨凌轩 
国家十五"863"重大专项(2003AA401003)
为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期,测试系统性能,根据载人潜器的自身特点,构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟,以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先,以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础,重...
关键词：载人潜器 工业以太网 虚拟设备 仿真系统 
一类载人潜水器的导航技术研究被引量：2
《机器人》2005年第5期406-409,共4页郭威 刘开周 王晓辉 
国家"十五"863重大专项课题资助项目(2003AA401003)
介绍了一类载人潜水器导航系统的组成,接着阐述了基于工业以太网的信息采集模块.由于载人潜水器动力学模型存在未建模扰动以及各种传感器存在不同程度的误差,需要采用卡尔曼滤波器(KF)等方法进行数据滤波,最后将滤波后的数据用于该类载...
关键词：载人潜水器 卡尔曼滤波器 导航 半物理仿真平台 
载人潜水器及其运动控制被引量：2
《仪器仪表学报》2005年第z1期824-826,共3页郭威 王晓辉 
国家"十五"863重大专项课题(2003AA401003)
介绍了载人潜水器的构成及推进器的布置,在此基础上导出了载人潜水器的推力分配方程。阐述了载人潜水器的运动控制。最后,将运动控制系统在载人潜水器半物理仿真平台上进行了验证,运动控制效果良好。
关键词：载人潜水器 运动控制 推力分配 
WAGO750模块与PC机之间的通讯被引量：5
《仪器仪表学报》2005年第z1期511-513,515,共4页郭威 孟宪伟 王晓辉 
国家"十五"863重大专项课题(2003AA401003)
介绍了一种用于WAGO750-842以太网节点及系列模块与PC机之间的一种通用而又简便的通讯方法,该方法能够使PC机与WAGO750系列模块方便地进行数据交换,从而达到计算机对控制对象进行信息采集和控制输出的目的。该方法已在载人潜水器控制系...
关键词：载人潜水器 WAGO750 通讯 
载人潜水器数据采集与监控系统被引量：3
《仪器仪表学报》2004年第z1期212-213,229,共3页郭威 王晓辉 肖琼林 祝普强 
国家"十五"863重大专项课题(2003AA401003)。
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统。简要地阐述了载人潜水器的重要性。详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在实验室进行了实验,实验效...
关键词：载人潜水器 工业以太网 智能节点 
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