天津市自然科学基金(12JCZDJC21200)

作品数：3被引量：11H指数：1
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相关主题：防碰撞射频识别极大似然机器人自定位蒙特卡罗定位更多>>
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新的室内移动机器人自定位方法被引量：10
《计算机应用》2015年第2期585-589,594,共6页周艳聪 董永峰 王安娜 顾军华 
天津市自然科学基金面上项目(14JCYBJC15900);天津市自然科学基金重点项目(12JCZDJC21200)
针对现有室内移动机器人自定位方法中存在的定位精度不高,随时间积累定位误差增大,复杂室内环境下信号存在多径效应和非视距效应等问题,提出了一种基于蒙特卡罗定位(MCL)的新的移动机器人自定位方法。首先,通过分析基于无线射频识别(RF...
关键词：机器人自定位 射频识别 极大似然定位方法 蒙特卡罗定位 粒子滤波 
引入信息预处理的多状态二进制改进算法被引量：1
《计算机工程与应用》2013年第19期204-209,共6页周艳聪 何敏 顾军华 董永峰 
河北省自然科学基金应用基础(No.F2010000142);天津市自然科学基金(No.12JCZDJC21200)
针对多状态二进制防碰撞算法通讯数据存在冗余的情况,引入信息预处理与阅读器部分接收机制。在识别过程只处理冲突位,阅读器只接收并记录标签部分数据,尽量避免数据重复发送与接收,状态标志根据不同指令做变化,减少交互次数,从而降低通...
关键词：防碰撞 射频识别 预处理机制 多状态二进制 动态二进制 
逆向二进制防碰撞算法及其FPGA硬件实现
《广西师范大学学报（自然科学版）》2013年第3期94-99,共6页周艳聪 顾军华 董永峰 
国家自然科学基金资助项目(91024002);天津市自然科学基金资助项目(12JCZDJC21200)
针对常用几种二进制防碰撞算法阅读器和电子标识之间交互次数较多、通讯数据量较大的缺点,提出一种便于硬件实现的逆向二进制防碰撞算法。新算法从叶子结点开始逆向构建识别树,在最底两层完成标识识别。模拟仿真和理论分析均验证了新算...
关键词：防碰撞 射频识别 逆向二叉树 现场可编程门阵列 
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