南通市应用研究计划项目(BK2012002)

作品数：3被引量：11H指数：2
导出分析报告
相关作者：张磊姚兴田马永林徐丹吴亮亮更多>>
相关机构：南通大学南通职业大学更多>>
相关期刊：《工业仪表与自动化装置》《江西师范大学学报（自然科学版）》《制造业自动化》更多>>
相关主题：最优视点视点规划机器人控制机器人单片机更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于机器人视觉伺服的确定下一最优视点的方法研究被引量：2
《工业仪表与自动化装置》2015年第2期7-11,17,共6页黄立平 左骏秋 张磊 
南通市应用研究计划项目(BK2012002);2012年江苏省"优秀青年骨干教师培养对象项目"
机器人自动视点规划是目标物自动三维重构研究中的首要问题,而自动确定下一最优视点的位置和方向是自动视点规划的关键。经典群矢量链法只能确定下一最优视点的方向,该文提出一种简化的2-1/2-D视觉伺服新方法,确定下一最优视点的空间位...
关键词：视点规划 下一最优视点 自动三维重构 视觉伺服 
基于单片机的楼道清洁机器人控制系统设计被引量：6
《制造业自动化》2014年第4期63-65,79,共4页姚兴田 马永林 徐丹 左俊秋 张磊 
江苏省自然科学基金项目(BK20131205);南通市应用研究计划项目(BK2012002);南通市应用研究计划项目(BK2013005);南通大学研究生科技创新计划项目(YKC12065)
设计一种基于单片机的楼道清洁机器人控制系统,该系统由STM32F103VET单片机、光电传感器模块、电机驱动模块和电子罗盘模块等部分组成。光电传感器采集地面和楼梯信息;单片机分析信息并控制电机驱动模块,驱动直流电机实现机器人动作;电...
关键词：楼道清洁机器人 单片机 控制系统 
自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究被引量：4
《江西师范大学学报（自然科学版）》2013年第6期569-573,共5页姚兴田 吴亮亮 马永林 张磊 
江苏省高校自然科学研究项目(11KJB460007);南通市应用研究计划项目(BK2012002);南通大学研究生科技创新计划(YKC12065)资助项目
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的...
关键词：视点规划 下一最优视点 自动3维重构 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部