黑龙江省教育厅科学技术研究项目(20100503066)

作品数：2被引量：27H指数：2
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相关作者：蔡春波张华军肖俊张广军高洪明更多>>
相关机构：哈尔滨理工大学哈尔滨工业大学上海交通大学上海振华重工(集团)股份有限公司更多>>
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相关主题：机器人协调运动控制主从控制双面双弧焊双机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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大厚板高强钢补焊横向裂纹试验及产生机理被引量：12
《焊接学报》2011年第4期75-78,117,共4页张华军 陆汉忠 沈大明 蔡春波 
国家博士后科学基金资助项目(20090460616);黑龙江省教育厅科技项目(20100503066);哈尔滨市科技创新人才基金资助项目(2010RFQXG005)
大厚板高强钢构件补焊易产生横向冷裂纹,为了探究其补焊横向裂纹的产生原因,设计了一种小窗口两端加强约束裂纹试验方法来模拟现场施工情况,预制出补焊的横向裂纹.通过金相观察和微观硬度测.试结果表明,在补焊区域出现较大横向裂纹,裂...
关键词：补焊 横向裂纹 S355高强钢 拘束裂纹试验 锯齿形裂纹 
双面双弧焊机器人主从协调运动控制被引量：15
《焊接学报》2011年第1期25-28,114,共4页张华军 张广军 蔡春波 肖俊 高洪明 
国家博士后科学基金资助项目(20090460616);黑龙江省教育厅科技资助项目(20100503066);哈尔滨市科技创新人才基金资助项目(2010RFQXG005)
为了实现低合金高强钢厚板机器人焊接,研究了一种不清根的双面双弧焊机器人柔性加工系统,系统采用集散控制,双面双机器人采用主从协调控制策略,Motoman机器人为主手(正面),KUKA机器人为从手(背面),建立该系统协调运动的算法模型,根据主...
关键词：双面双弧焊 双机器人 主从控制 协调运动 
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