国家高技术研究发展计划(2009AA043902)

作品数：5被引量：19H指数：2
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一种不完全补偿机器人标定方法被引量：2
《机械》2012年第8期67-69,73,共4页张振普 张爱民 
国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域"机器人模块化功能部件产业化"重点项目(2009AA043902)
为了避免修改影响机器人逆运动学模型的参数,分析了绝对定位误差的主要来源,以及标定需要保证的前提条件。在此基础上介绍了一种标定方法,该方法利用三坐标测量仪对机器人六个关节分别进行测量,生成六组点云,对每组点云采用最小二乘法...
关键词：机器人 标定 不完全补偿 
UML建模方法在高速公路监控系统中的应用被引量：2
《现代电子技术》2012年第13期187-190,194,共5页刘勇 
国家"863"计划项目(2009AA043902);山东省科技发展计划项目(2009GG10001011);济南青年科技明星计划项目(20110301)
为了提高监控系统软件的设计效率和更好地使用UML进行系统建模,从理论和实践两个方面对UML在软件系统建模方面的应用进行了研究。把整个过程分为全局分析、局部分析、全局设计和局部设计四个阶段详细论述,最后简要介绍了系统的图形用户...
关键词：监控系统 UML 高速公路 分布式系统 
基于总线模式的工业机器人控制系统被引量：3
《制造技术与机床》2010年第11期40-42,共3页张爱民 王倩 
国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域"机器人模块化功能部件产业化"重点项目(2009AA043902)
针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题,提出基于工业现场总线Gsk-link的模块化、标准化工业机器人结构体系,并开发了相关产品。
关键词：总线 工业机器人 控制系统 
工业机器人的远程监控与诊断系统设计被引量：12
《机械》2010年第10期45-47,共3页张爱民 孔得鹏 王倩 
国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域"机器人模块化功能部件产业化"重点项目(2009AA043902)
目前国内还没有工业机器人远程监控与故障处理的应用实例,工业机器人的监控还停留在单机自主报警,技术人员现场分析报错原因并进行现场干预处理阶段。提出了一种基于TCP/IP协议的工业机器人远程监控与诊断系统的组成及实现,这种系统采用...
关键词：工业机器人 远程监控 TCP/IP 
基于总线模式的工业机器人控制系统
《机械》2010年第9期9-10,16,共3页张爱民 王倩 
国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域"机器人模块化功能部件产业化"重点项目(2009AA043902)
针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题,提出基于工业现场总线GSK-link的模块化、标准化工业机器人结构体系,并开发了相关产品,部分产品已应用于公司电机制造生产线上。经实验测试和现场实际应用,发现基于模块化体...
关键词：总线 工业机器人 控制系统 
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