国家自然科学基金(50122148)

作品数:3被引量:11H指数:2
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相关作者:刘昭度佀海刘金成张彪齐志权更多>>
相关机构:北京理工大学中国矿业大学(北京)更多>>
相关期刊:《Journal of Beijing Institute of Technology》《北京理工大学学报》更多>>
相关主题:METHODCONTROL_SYSTEMABS/ASRUSEDSYSTEM更多>>
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ABS控制过程中制动压力增长速率试验研究被引量:4
《北京理工大学学报》2009年第5期403-405,共3页张彪 刘昭度 佀海 刘金成 
国家自然科学基金资助项目(50122148)
研究制动压力增长速率对制动防抱死系统(ABS)控制效果的影响.采用PWM控制方法,在制动压力增长过程中,通过改变占空比达到改变制动压力增长速率的目的.提出了偏离度的概念.研究表明,使偏离度最小化的占空比能使制动压力增长速率达到最优...
关键词:增压速率 占空比 偏离度 
Adaptive Noise Cancellation Method Used for Wheel Speed Signal of Integrate ABS/ASR System被引量:6
《Journal of Beijing Institute of Technology》2006年第2期144-147,共4页马岳峰 刘昭度 齐志权 崔海峰 
Sponsored bythe National Natural Science Fundation of China (50122148)
A novel adaptive noise cancellation method for wheel speed signal of the anti-lock braking system/ anti-slip regulation(ABS/ASR) control system is proposed. Based on the spectrum distribution of vehicle's wheel spe...
关键词:ABS/ASR control system high-pass filter adaptive FIR filter fast Fourier transform 
BMAC网络及其在函数学习中的应用被引量:1
《北京理工大学学报》2004年第10期858-861,共4页刘昭度 马岳峰 张景波 齐志权 宋明 
国家自然科学基金资助项目(50122148).
论述了将n阶B样条函数运用到CMAC网络中形成BMAC网络的过程,并讨论了BMAC网络感受域函数和网络输出特性.BMAC网络与CMAC网络相比,克服了输入状态空间和输出状态空间离散化的缺点,具有连续的输入状态空间和输出状态空间.在函数学习中通过...
关键词:B样条小脑模型神经网络 B样条函数 感受域函数 
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