国家自然科学基金(51175013)

作品数：9被引量：59H指数：6
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相关作者：杨洋肖晶晶沈丽君陈亦棋黄龙更多>>
相关机构：北京航空航天大学温州医科大学厦门大学浙江医院更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《机电工程》《中华实验眼科杂志》更多>>
相关主题：机器人眼科机器人系统仿真眼科手术更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程金属学及工艺更多>>
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3D显示技术在眼科手术中的应用研究进展被引量：2
《中华实验眼科杂志》2021年第4期351-355,共5页朱琳(综述) 陈亦棋 沈丽君(审校) 
国家自然科学基金项目(81700884、51175013);国家重点研发计划数字诊疗装备研发重点专项项目(2017YFC0111305);浙江省医药卫生科技计划项目(WKJ2010-2-018、WKJ-ZJ-1726);浙江省教育厅科技计划项目(Y201431237);温州医科大学眼视光学院重大科研项目(YNZD201003);第二批浙江省医学创新学科建设计划项目(眼底外科学)。
3D显示技术利用双眼视差原理,通过一定方法使左右眼看到不同的影像,经过大脑视觉皮质的处理,融合产生立体视觉图像。由于其高清立体的手术视野、准确的空间定位能力,3D显示技术在外科应用广泛。由于眼内操作复杂,操作空间较小,眼科显微...
关键词：3D显示技术 眼科 应用 眼前节手术 玻璃体视网膜手术 研究进展 
视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真被引量：1
《机器人》2018年第6期870-877,886,共9页肖晶晶 杨洋 沈丽君 陈亦棋 张恩来 
国家自然科学基金(51175013);福建省高校青年自然基金青年重点项目(JZ160493)
为了辅助医生完成视网膜显微手术中精细的手术操作,过滤颤抖、提高精度和稳定性,提出一种生成手术机器人空间运动约束的方法——虚拟固定器(VF).首先,通过引入手术环境约束和任务约束,采用加权、线性化的多目标约束条件,根据用户的输入...
关键词：视网膜显微手术 视网膜手术机器人 虚拟固定器 约束运动 
Research and Realization of a Master-Slave Robotic System for Retinal Vascular Bypass Surgery被引量：12
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2018年第4期48-57,共10页Chang-Yan He Long Huang Yang Yang Qing-Feng Liang Yong-Kang Li 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.50675008,51175013);National Hi-tech Research and Development Program of China(863 Program,Grant No.2017YFB1302702)
Retinal surgery continues to be one of the most technical demanding surgeries for its high manipulation accuracy requirement, small and constrained workspace, and delicate retinal tissue. Robotic systems have the pote...
关键词：Retinal robotic system Mechanism design KINEMATICS Gravity compensation 
U形冰箱门壳钣金成型自动化设备研究被引量：3
《机电工程》2018年第6期603-607,617,共6页李成祥 刘丁一 张新宇 张耀磊 金一 
国家自然科学基金资助项目(51175013)
针对传统钣金成型生产效率低、产品质量差的问题,在对U形冰箱门壳的产品成型工艺路线分析基础上,设计了轧辊成型工位、打Z工位和下料机械手工位的机械结构。提出了主要工位的作业动作流程,阐述了电气控制系统的工作原理;采用多组辊轮渐...
关键词：自动化设备 结构设计 钣金成型 
眼科手术机器人的研究进展被引量：6
《中华实验眼科杂志》2018年第4期311-316,共6页苏铃雅 陈亦棋 沈丽君 
国家自然科学基金项目（81700884、51175013）;浙江省医药卫生科技计划项目（WKJ2010.2-018、WKJ-ZJ.1726）;浙江省教育厅科技计划项目（Y201431237）;温州医科大学眼视光学院重大科研项目（YNZD201003）
手术机器人具有高精度、高灵活度、高重复性等优点并与微创手术相融合，解决了传统微创手术的弊端，逐渐进入医学各个领域。国外学者对医疗手术机器人有广泛的研究，达芬奇手术机器人是目前临床应用最广泛、最为成熟的手术机器人系统。...
关键词：机器人 眼科 研究进展 
基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿被引量：6
《北京航空航天大学学报》2017年第6期1231-1238,共8页陈翔 黄龙 杨洋 
国家自然科学基金(51175013)~~
为了提高一种具有远程运动中心(RCM)机构的眼内手术机器人的定位精度和稳定性,在建立机器人坐标系的基础上,通过动力学等效,对机器人各构件质心瞬态位置进行分析。根据拉格朗日方程建立机器人动力学模型。提出基于计算力矩法的重力补偿...
关键词：远程运动中心(RCM)机构 眼内手术机器人 动力学 计算力矩法 重力补偿 SIMULINK仿真 
辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用被引量：16
《中华实验眼科杂志》2017年第1期38-41,共4页陈亦棋 张超特 洪明胜 苏铃雅 陶继伟 杨洋 肖晶晶 沈丽君 
国家自然科学基金项目（51175013）;浙江省医药卫生科技计划项目（WKJ2010-2-018）;浙江省教育厅科研项目（Y201431237）;温州医科大学眼视光学院重大科研项目（YNZD201003）;第二批浙江省医学创新学科建设计划项目（眼底外科学）
背景机器人手术系统已越来越多地用于多个医学领域，也应用于眼科。研究报告显示机器人辅助的手术有许多优点，包括精确性高，灵活性好，减少术者的生理性手颤抖，提高手术的稳定性，缩短学习曲线等，但中国仍无机器人辅助的眼科手术报...
关键词：机器人手术 机器人技术/仪器 计算机辅助手术/方法 玻璃体切割术/方法 可行性研究 猪 
视网膜血管搭桥手术机器人系统的研究被引量：9
《机器人》2014年第3期293-299,共7页肖晶晶 杨洋 沈丽君 陈亦棋 黄龙 
国家自然科学基金资助项目(51175013);浙江省医药卫生部共建基金资助项目(WKJ2010-2-018)
针对医生人工操作的生理学颤抖造成视网膜血管搭桥手术成功率低的问题,提出了用于辅助医生进行手术操作的机器人系统.在借鉴眼科显微手术机器人系统研究经验的基础上,基于视网膜血管搭桥手术的过程和特点,提出了合理的机器人系统整体设...
关键词：眼科 视网膜血管搭桥手术 机器人 远程运动中心 
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