国家自然科学基金(50875090)

作品数:10被引量:15H指数:2
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相关作者:李迪王世勇赵维佺刘畅万加富更多>>
相关机构:华南理工大学仲恺农业工程学院更多>>
相关期刊:《组合机床与自动化加工技术》《科学技术与工程》《华南理工大学学报(自然科学版)》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>
相关主题:采样周期COMPUTER数控EMBEDDED_SYSTEMCAN更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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输入输出延时对控制性能的影响分析
《计算机测量与控制》2013年第1期108-111,共4页张春华 李迪 翟振坤 郑炳坤 
国家自然科学基金资助项目(50875090);广东省重大科技专项计划项目(2010A080401006);广东省精密装备与制造技术重点实验室(PEMT1203)
为了分析控制任务实施过程中输入输出延时(简称延时)对控制性能的影响规律,建立采样延时控制模型;提出参数延时比用于反映延时大小与采样周期的相对关系;仿真分析了服从不同分布的随机延时及其抖动对控制性能的影响规律;结果表明,延时...
关键词:输入输出延时 抖动 控制任务 采样周期 
Performance analysis model for real-time Ethernet-based computer numerical control system被引量:2
《Journal of Central South University》2011年第5期1545-1553,共9页万加富 李迪 涂钰青 张春华 
Projects(50875090,50905063) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2009AA04Z111) supported by the National High Technology Research and Development Program of China;Project(20090460769) supported by China Postdoctoral Science Foundation;Project(2011ZM0070) supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities in China;Project(S2011010001155) supported by the Natural Science Foundation of Guangdong Province,China
In order to optimize the embedded system implementation for Ethernet-based computer numerical control (CNC) system, it is very necessary to establish the performance analysis model and further adopt the codesign met...
关键词:computer numerical control (CNC) system real-time Ethemet time characteristic parameters performance analysis model manufacturing accuracy 
基于DSP的BP神经网络PID控制器的设计被引量:2
《计算机工程与科学》2011年第4期154-158,共5页刘畅 
国家自然科学基金资助项目(50875090);国家863计划资助项目(2009AA04Z111);国家科技支撑计划资助项目(2007BAH13B06)
针对BP神经网络PID控制算法的复杂性及实现的困难性,本文提出了一种使用DSP芯片来实现的方案,外围功能接口则由辅助芯片FPGA来完成。利用TI公司提供的RTOS(DSP/BIOS)快速开发出该控制器原型,并通过对伺服电机的转速控制实验,对比传统的...
关键词:BP神经网络 PID控制器 DSP 电机控制 
基于领域建模的数控系统代码自动生成方法
《计算机工程》2010年第11期235-237,共3页郑建华 朱蓉 李迪 舒兆港 
国家自然科学基金资助项目(50875090)
针对传统数控系统开发方法存在的问题,提出基于领域建模的数控系统开发方法,将领域元模型设计、模型转换、代码自动生成作为主要研究对象,介绍数控系统元模型的基于多视角的构建过程,分析数控系统代码自动生成的原理及步骤,阐述基于映...
关键词:计算机数字控制 领域建模 元模型 代码自动生成 
CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法被引量:3
《华南理工大学学报(自然科学版)》2010年第10期61-67,共7页赵维佺 李迪 
国家自然科学基金资助项目(50875090);东莞市科技计划项目(2008108101019)
为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会...
关键词:网络化运动控制系统 带宽分配 调度 采样周期 
图形直驱式激光雕刻控制系统被引量:1
《组合机床与自动化加工技术》2010年第9期34-38,共5页王世勇 李迪 
国家自然科学基金项目(50875090和50575075)
为了满足激光雕刻领域的实际需要,开发了一种基于PC和Windows操作系统打印机驱动架构的激光雕刻控制系统。该控制系统能够与多种图形、图像处理软件进行无缝连接,可以支持多种图形、图像文件格式。而且可以对图形、图像自动编程,使得用...
关键词:图形驱动 激光雕刻 自动编程 速度规划 连续小线段 
Key Technology of Embedded System Implementation for Software-based CNC System被引量:3
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2010年第2期217-224,共8页WAN Jiafu LI Di ZHANG Ping 
supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.50875090,Grant No.50905063);National Hi-tech Research and Development Program of China(863 Program,Grant No.2009AA4Z111);China Postdoctoral Science Foundation (Grant No.20090460769)
The software-based computer numerical control(CNC) system includes three types of tasks: periodic real-time tasks, aperiodic real-time tasks, and non-real-time tasks. The tasks are characterized by concurrency, hyb...
关键词:software-based CNC system embedded system implementation output jitter fuzzy feedback scheduling manufacturing accuracy 
Component-based Model Integration Approach for Computer Numerical Control System Development
《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2010年第1期36-42,共7页李方 李迪 黄昕 
the National Natural Science Foundation of China (Nos. 50575075 and 50875090)
A component-based model integration framework for computer numerical control system design and development is presented.The model integrates modeling,simulation,verification and implementation in a uniform environment...
关键词:computer numerical control system model integration approach modeling language 
基于过渡模型的连续小线段前瞻插补(英文)被引量:2
《科学技术与工程》2010年第3期704-710,共7页王世勇 李迪 
国家自然科学基金(50875090,50575075)资助
为了高速插补连续小线段轮廓,开发了一种新型的速度规划算法。该算法首先根据小线段的变化规律定义了线段过渡模型,以描述连续小线段轮廓的曲率特征;然后根据曲率特征优化了小线段各衔接点的速度;最后对衔接点速度进行三次样条插值处理...
关键词:插补 小线段 前瞻 过渡模型 
软数控实时任务的时间特性对加工精度的影响被引量:2
《华南理工大学学报(自然科学版)》2009年第2期1-6,共6页李迪 万加富 叶峰 赖乙宗 
国家自然科学基金资助项目(50875090);广东省自然科学基金资助项目(05103543);教育部"新世纪优秀人才支持计划"资助项目(NCET-05-0743)
为分析软数控实时任务的不确定性与加工精度的关系,提出一种基于模型的加工误差分析方法.首先研究采样抖动、输入-输出抖动、数控任务可调度及加工误差评估等相关理论;然后建立二轴数控系统加工误差分析仿真模型;最后对任务抖动、任务...
关键词:数控 加工误差 时间特性 调度算法 不可调度事务 
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