中央高校基本科研业务费专项资金(DL09CA03)

作品数：12被引量：101H指数：7
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相关作者：刘振生徐凯宏谷志新张明明姚志诚更多>>
相关机构：东北林业大学国家林业局内蒙古农业大学华东师范大学更多>>
相关期刊：《生态学报》《经济动物学报》《机电产品开发与创新》《安徽农业科学》更多>>
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相关领域：生物学农业科学自动化与计算机技术更多>>
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仿生四足机器人设计及运动学足端受力分析被引量：2
《计算机工程》2017年第4期292-297,共6页常同立 刘学哲 顾昕岑 郭志鹏 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(DL09CA03);黑龙江省自然科学基金(C201030)
仿生四足机器人腿部结构设计与生物腿部实际结构存在差异,足端与地面的刚性接触力对于控制其运动平稳和收敛会产生不利影响。为解决上述问题,分析德国牧羊犬骨骼结构,通过图像处理和分析手段获取牧羊犬对角小跑步态运动中四肢各关节的...
关键词：四足机器人 轨迹 变化规律 机械结构 摆动角度 
宁夏贺兰山大型真菌新纪录种被引量：4
《内蒙古大学学报（自然科学版）》2012年第2期154-159,共6页孙丽华 云兴福 宋刚 王黎元 
国家新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0753);国家自然科学基金资助项目(30970371);国家科技支撑资助项目(2008BADB0B04);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL09CA03);宁夏贺兰山国家级自然保护区第二次综合科学考察专项资金资助项目
通过多年对贺兰山国家级自然保护区大型真菌资源的调查,共采集标本756份,隶属子囊菌门2目,5科,9属,10种,担子菌门14目,27科,72属,249种,其中有73种为宁夏新记录种.
关键词：宁夏贺兰山 大型真菌 新记录种 
基于细胞色素b基因的中国岩羊不同地理种群遗传差异分析被引量：16
《生态学报》2012年第8期2381-2389,共9页李楠楠 刘振生 王正寰 黄丽红 
国家新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0753);国家自然科学基金资助项目(30970371);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL09CA03);宁夏回族自治区林业局自选项目(2011-017)
为了揭示中国岩羊不同地理种群的遗传差异,探讨岩羊亚种分化的分子机制,采用中国岩羊不同地理种群的细胞色素b(Cyt b)基因的全序列,分析了碱基变异情况、遗传距离以及核苷酸序列差异。用最大似然法和贝叶斯法构建分子系统树并对获得的...
关键词：岩羊 细胞色素B 遗传差异 种下分化 
贺兰山牦牛冬春季的生境选择被引量：15
《生态学报》2012年第6期1762-1772,共11页赵宠南 苏云 刘振生 姚志诚 张明明 李志刚 
国家新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0753);国家自然科学基金资助项目(30970371);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL09CA03);国家林业局野生动植物保护与自然保护区管理司资助项目
在2009年12月—2010年1月和2010年4—5月,采用样线法结合直接观察法对贺兰山牦牛的冬春季生境选择进行了研究。结果表明,牦牛冬季对11种生境因子有选择性,偏爱山地针叶林带,海拔小于2000 m,优势乔木为灰榆,坡度小于10°,下坡位,距水源...
关键词：牦牛(Bosgrunniens) 生境选择 主成分分析 冬季 春季 贺兰山 
基于Matlab的岩羊运动图像处理方法的研究被引量：2
《机电产品开发与创新》2012年第1期101-102,108,共3页徐凯宏 刘喜玲 刘振生 谷志新 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(DL09CA03)
对岩羊运动图像进行数字图像处理,得到比较清晰的岩羊运动图像。文章采用MATLAB处理工具,结合多种数字图像处理方法,并对滤波和直方图均衡的不同方法进行对比和评价,实现数字图像清晰化处理。
关键词：岩羊 图像处理 MATLAB 
贺兰山大型真菌生态多样性研究被引量：9
《安徽农业科学》2012年第4期2219-2222,2346,共5页孙丽华 宋刚 王黎元 云兴福 
国家新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0753);国家自然科学基金资助项目(30970371);国家科技支撑资助项目(2008BADB0B04);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL09CA03);宁夏贺兰山国家级自然保护区第二次综合科学考察专项资金资助项目
通过2007～2010年每年8～9月多次对贺兰山国家级自然保护区大型真菌资源进行调查,共采集标本756份,鉴定出真菌200种,隶属于27科,66属。通过对其生态类型进行考察与研究,有土生菌类117种,木生菌类48种,落叶及草生菌类9种,粪生菌类4种,植...
关键词：贺兰山 大型真菌 生态多样性 
基于识别技术的岩羊步态分析被引量：8
《经济动物学报》2011年第4期193-197,共5页徐凯宏 刘喜玲 刘振生 谷志新 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(DL09CA03);黑龙江省自然科学基金(C201030)
岩羊善于攀岩跳跃,岩羊的运动步态变化规律是研究仿生四足机器人运动机理的基础。本文从仿生学的角度出发,以岩羊为试验对象,建立岩羊三维步态试验系统,运用VFW方法进行岩羊运动视频的采集,并运用专业图像处理软件Sigma Scan进行图像处...
关键词：岩羊 步态分析 仿生学 运动学 
贺兰山野化牦牛冬季昼间行为的时间分配被引量：5
《野生动物》2011年第6期295-298,共4页赵宠南 郭文德 滕丽微 孔芳毅 王晓勤 刘振生 
国家新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0753);国家自然科学基金资助项目(30970371);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL09CA03);国家林业局野生动植物保护与自然保护区管理司资助项目
在2009年12月～2010年1月,采用瞬时扫描法和所有事件取样法对贺兰山国家级自然保护区的野化牦牛的冬季行为进行了研究。结果表明,在整个观察期内野化牦牛的各种行为具有较强的规律性,活动时间的分配比例为移动17.31%、站立16.15%、取食3...
关键词：牦牛 行为 时间分配 贺兰山 
圈养马来熊行为节律和时间分配的季节变化被引量：15
《生态学报》2011年第16期4689-4698,共10页兰存子 刘振生 王爱善 郑建清 刘群秀 夏菊兴 
上海市绿化和市容管理局资助项目(F080401);国家新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0753);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL09CA03)
2009年3—12月,分春、夏、秋、冬4个季节,采用人工观察和红外摄像记录观察2种方式,对上海动物园圈养马来熊进行行为学研究。建立的行为谱包括休息、走动、踱步、乞食、采食、爬树、探寻、擦痒、玩耍、追逐、嗅闻、示警、打斗、爬跨、舔...
关键词：马来熊 圈养 行为谱 行为节律 时间分配 
贺兰山野化牦牛冬春季食性被引量：17
《生态学报》2011年第3期673-679,共7页姚志诚 刘振生 王兆锭 胡天华 李志刚 
国家新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08-0753);国家自然科学基金资助项目(30970371);"十一五"科技支撑资助项目(2008BADB0B04);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DL09CA03)
2008年11-12月和2009年4-5月对贺兰山野化牦牛的冬季和春季食性进行了分析,在其分布的哈拉乌沟收集冬季粪样500 g,春季粪样498 g,利用粪便显微分析法分析贺兰山牦牛取食植物的种类组成和比例,结果表明,冬季牦牛取食11科20种(属)植物,主...
关键词：牦牛 食性 粪便分析 贺兰山 
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