航天支撑技术基金

作品数：1321被引量：6947H指数：29
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风扰动下固定翼无人机指令滤波反步着陆控制被引量：2
《计算机仿真》2022年第9期55-62,共8页徐子琴 雷明 
国家自然科学基金(61271317);航天支撑技术基金(15GFZ-JJ02-07)。
针对存在模型不确定性及风干扰时的固定翼无人机纵向着陆控制问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器的指令滤波反步控制方案。首先建立了风干扰下的无人机动力学模型。然后将无人机的高度和空速分开控制,利用反步法求取控制信号,并...
关键词：固定翼无人机 纵向着陆控制 有限时间扩张状态观测器 指令滤波器 反步控制 
用常压空气等离子体对PBO纤维表面接枝改性被引量：3
《材料研究学报》2021年第9期641-650,共10页陈怿咨 张承双 陈平 
国家自然科学基金(513030106);兴辽英才计划-创新领军人才项目(XLYC1802085);大连市科技创新基金计划(2019J11CY007);中央高校基本科研业务费专项资金资助(DUT20GF207);三束材料改性教育部重点实验室基金资助项目(KF2004);航天支撑技术项目(617010802)。
用常压空气介质阻挡放电等离子体在PBO纤维表面接枝聚氨酯,研究了上浆剂对接枝反应的影响。对接枝改性后的PBO纤维的XPS分析结果表明,等离子体接枝聚氨酯改性使PBO纤维表面的化学组成发生了很大的变化。与DBD单独处理相比,接枝改性后的...
关键词：PBO纤维 等离子体接枝 表面改性 化学成分 
捷联惯导算法四子样圆锥截断误差与补偿技术被引量：1
《传感器与微系统》2020年第11期29-32,共4页田慧 陈一平 周一览 张登伟 佘玄 黄腾超 
国家自然科学基金资助项目(61203190);浙江省自然科学基金资助项目(LY17F030010,LQ18F050001);国家重点研发计划重点资助项目(2017YFF0204901);航天联合基金资助项目(6141B06270103);航天支撑基金资助项目。
圆锥算法可有效补偿捷联惯导系统(SINS)中圆锥运动产生的误差,但引入了圆锥常值漂移误差和圆锥截断误差。传统圆锥算法通过减小圆锥常值漂移误差来提高算法精度,却忽略了圆锥截断误差的影响。基于Bortz旋转矢量微分方程,提出采用高阶补...
关键词：捷联惯性导航系统 圆锥误差 等效旋转矢量 四子样 高阶补偿 
航天器编队飞行自适应协同避碰控制被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2020年第4期7-14,共8页史小平 林晓涵 李师轮 王子才 
航天支撑技术基金(JZ20150045)。
为解决航天器编队飞行系统中存在通信时延、参数不确定的跟踪问题,并实现避免碰撞的控制目标,基于编队航天器的相对运动非线性动力学模型和势函数方法,对航天器编队飞行系统的自适应协同避碰控制方法进行了研究.首先,在全状态反馈控制...
关键词：航天器编队飞行 自适应协同控制 避免碰撞 全状态反馈 无速度测量 
密集杂波下的高斯混合信度传播多目标跟踪被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2020年第4期38-46,共9页李璐 雷明 
国家自然科学基金(61271317);航天支撑技术基金(15GFZ-JJ02-07)。
为了提升密集杂波干扰下信度传播多目标跟踪算法的性能,提出基于幅度杂波抑制的高斯混合信度传播多目标跟踪算法.首先基于经典瑞利分布幅度模型,采用极大似然法估计目标初始信噪比,结合先验信息为目标信噪比构造截断正态分布模型,再对...
关键词：多目标跟踪 信度传播 杂波抑制 幅度信息 截断正态分布模型 
多Euler-Lagrange系统有限时间跟踪控制
《黑龙江大学工程学报》2020年第1期69-74,90,共7页林晓涵 史小平 邹世琦 李师轮 
航天支撑技术基金项目。
为解决多Euler-Lagrange系统有限时间的跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间跟踪控制方法。通过建立多Euler-Lagrange系统动力学跟踪误差模型,将引入连续超螺旋高阶控制项,与所提出的非奇异终端滑模面相结合,设计了一...
关键词：多Euler-Lagrange系统 有限时间跟踪控制 非奇异终端滑模面 超螺旋滑模控制 
提高近场精度的海洋声学快速场改进模型被引量：3
《国防科技大学学报》2019年第6期168-174,共7页刘巍 肖汶斌 程兴华 王勇献 张理论 
国家自然科学基金资助项目(11272352,61379056,61702531,51709267);国家重点研发计划资助项目(2016YFC1401800);湖南省自然科学基金资助项目(2017JJ2305);国防科技大学科研计划资助项目(ZK16-03-46);航天支撑技术基金资助项目(2014)
为了提高海洋声学快速场模型在近场区域的计算精度,分析了影响经典快速场模型精度的因素,主要包括Bessel函数近似、忽略内行波项以及在水平距离最远处波数采样率过低,这些因素导致快速场模型近场误差较大、远场水平距离最远处结果不正确...
关键词：海洋声学 快速场 波数积分 
面向无人机航迹规划的自适应乌贼算法被引量：9
《哈尔滨工业大学学报》2019年第10期37-46,共10页钱洲元 雷明 
国家自然科学基金(61271317);航天支撑技术基金(15GFZ-JJ02-07)
面向无人机在线/离线航迹规划应用,针对传统乌贼算法的长时搜索局域化及精度变差问题,提出了一种联合修正的自适应乌贼路径搜索算法.首先,提出联合混沌扰动与变异学习的混合调节机制来扩充乌贼搜索深度,以提高搜索精度;然后,引入自适应...
关键词：在线/离线航迹规划 自适应乌贼算法 扰动与变异 自适应权重 混沌搜索 
高精度光纤陀螺磁屏蔽技术被引量：1
《传感器与微系统》2019年第7期61-63,共3页田慧 梁璀 张登伟 
国家自然科学基金资助项目(61203190);浙江省自然科学基金资助项目(LY17F030010,LQ18F050001);国家重点研发计划重点资助项目(2017YFF0204901);航天联合基金资助项目(6141B06270103);航天支撑基金资助项目
针对外界磁场的存在对高精度光纤陀螺的工作性能产生严重的干扰问题,提出了一种对该类磁屏蔽结构设计进行优化的方法,分析了光纤陀螺磁屏蔽结构中各参数对整体磁屏蔽效能产生影响的理论,建立了磁屏蔽结构模型,并主要针对其几何结构参数...
关键词：光纤陀螺 磁屏蔽 仿真优化 
基于实验设计和生死单元技术的时变质量杆件轴向振动问题研究被引量：1
《推进技术》2019年第5期1118-1128,共11页贾德君 李范春 马雪松 
航天支撑技术基金2014
为研究固体火箭轴向振动问题,将火箭体系简化为时变质量轴向振动杆件。应用生死单元技术对时变质量杆件指定区域内均布质量的损失进行模拟。应用参数化方法将杆件的弹性模量及指定区域内均布质量线密度进行参数化,应用拉丁超立方抽样方...
关键词：固体火箭 振动 时变质量 生死单元 实验设计 参数化 拉丁超立方 
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