国家自然科学基金(61072032)

作品数：27被引量：118H指数：6
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相关作者：黄英葛运建刘平廉超刘彩霞更多>>
相关机构：合肥工业大学中国科学院中国科学技术大学中国人民解放军陆军军官学院更多>>
相关期刊：《Science Bulletin》《传感器与微系统》《润滑与密封》《传感技术学报》更多>>
相关主题：导电橡胶触觉传感器三维力炭黑传感器更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
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驾驶状态实时监测系统设计被引量：10
《电子测量与仪器学报》2014年第9期965-973,共9页白金蓬 黄英 江宜舟 马阳洋 刘平 刘彩霞 
国家自然科学基金(61072032)项目
为了对驾驶员的驾驶状态进行有效地监测,基于驾驶员握力、方向盘转角和驾驶员头部位置3种驾驶信息,通过分析驾驶过程中的内在规律,提出了一种滑动时间窗的提取方法,使用该方法提取出了握力幅值疲劳度、转角标准差疲劳度、转角频数疲劳...
关键词：特征参数 滑动时间窗 实时监测 疲劳报警 
用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析被引量：2
《计量学报》2014年第5期458-462,共5页刘彩霞 黄英 缪伟 蔡文婷 袁海涛 曹广辉 
国家自然科学基金（61072032）;合肥工业大学校科研基金（2012HGXJ0065）
基于力敏导电橡胶材料，设计了一种四电极对称结构的三维力柔性触觉传感器。利用有限元分析软件ANSYS，结合橡胶材料的Mooney—Rivlin本构模型，对传感器加载垂直力和剪切力进行有限元分析，得到传感器在三维力作用下的应力应变分布状...
关键词：计量学 触觉传感器 三维力 力敏导电橡胶 有限元 
气浮式测力传感器静特性的影响因素被引量：4
《光学精密工程》2014年第2期390-396,共7页黄斌 陈世静 张文伟 陶佳月 易嘉靖 
国家自然科学基金资助项目(No.61072032);安徽省自然科学基金资助项目(No.1208085ME76);中国高校基本科研业务费专项基金资助(No.2013HGBZ0167)
采用理论、仿真及实验相结合的方法研究了气膜厚度、供气压力变化以及测压孔的设置对气浮测力传感器静特性的影响.叙述了喷嘴浮板机构的工作原理,建立了静特性方程.在不同气膜层厚度、不同供气压力和有无测压孔条件下,运用Fluent软件仿...
关键词：测力传感器 喷嘴浮板机构 静特性 气膜厚度 进气压力 测压孔 
基于GEM模型的炭黑/硅橡胶拉伸传感器的工作原理分析被引量：4
《功能材料》2013年第6期831-834,共4页缪伟 黄英 李锐琦 刘秀梅 蔡文婷 高峰 
国家自然科学基金资助项目(61072032);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z220)
分析了电阻率和电阻几何系数对基于炭黑/硅橡胶的力敏导电橡胶的"正拉力-电阻特性"(positivetensile coefficient of resistance,PTCR)的影响程度,揭示了力敏导电橡胶拉伸过程的电阻变化机理。在一定拉伸范围内(40%),当导电填料用量处...
关键词：电阻率 电阻几何系数 炭黑 硅橡胶 GEM模型 拉伸传感器 
基于Fluent的气浮测力传感器静特性研究
《润滑与密封》2013年第6期6-11,共6页黄斌 张文伟 陈世静 
国家自然科学基金资助项目(61072032);安徽省自然科学基金资助项目(1208085ME76)
推导并建立气浮测力传感器承载力与承压腔压力之间的静特性方程;运用Gambit软件建立二维对称喷嘴模型,并通过Fluent仿真研究喷嘴节流孔直径、承压腔直径和深度、喷嘴直径对承压腔内速度分布和压力分布等静特性的影响规律。结果表明,喷...
关键词：气浮测力 传感器 静特性 
柔性触觉传感器压力温度敏感交叉效应研究被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2013年第S1期200-203,共4页李锐琦 黄英 田敏 刘彩霞 
国家自然科学基金资助项目(61072032);国家自然科学青年基金资助项目(61201076)
以碳黑、碳纳米管为填料,硅橡胶为基体制备柔性触觉传感器敏感材料.根据量子隧道效应理论,碳系/硅橡胶复合材料同时具有压力与温度双重敏感效应.通过炭黑与碳纳米管并用(质量比2∶3)产生协同作用抑制复合材料的正电阻温度特性;添加适量...
关键词：传感器 柔性结构 炭黑 碳纳米管 协同效应 纳米SIO2 交叉干扰 
碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料的压阻计算模型分析被引量：6
《功能材料》2013年第5期669-672,共4页刘秀梅 高峰 蔡文婷 刘平 缪伟 黄英 
国家自然科学基金资助项目(61072032);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z220)
以碳纳米管、炭黑为填料,硅橡胶为基体制备柔性压力敏感材料。将炭黑填充硅橡胶的压阻计算模型扩展应用于碳纳米管/炭黑/硅橡胶材料,研究了不同填料配比下的碳纳米管/炭黑/硅橡胶的渗流特性,并通过实验对计算模型进行了分析。结果表明,...
关键词：碳纳米管 炭黑 导电复合材料 压阻计算模型 协同效应 
一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究被引量：6
《传感技术学报》2013年第4期476-480,共5页李珊红 汪玉冰 曹会彬 丁俊香 黄英 双丰 葛运建 
国家自然科学基金项目(61072032);安徽省自然科学基金项目(1308085QF104);中国博士后科学基金项目(2011M501072)
根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系,建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物...
关键词：触觉传感器 导电橡胶 三维力 传感机理 结构优化 
基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度被引量：5
《复合材料学报》2013年第3期51-55,共5页刘平 黄英 刘秀梅 蔡文婷 李锐琦 王大月 
国家自然科学基金(61072032)
以通用有效介质理论为基础,给出了炭黑填充导电橡胶(炭黑/橡胶)的力敏传感器灵敏度计算方程。采用该方程并结合形变和压阻效应,分析了影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度的主要参数。结果表明:炭黑体积分数是影响力敏导电炭黑/橡胶的灵敏度...
关键词：复合材料 灵敏度 压力 炭黑 导电橡胶 柔性触觉传感器 
三维力柔性触觉传感器电极研究与实验被引量：12
《电子测量与仪器学报》2013年第1期57-63,共7页黄英 缪伟 李雷鸣 蔡文婷 杨庆华 葛运建 
国家自然科学基金(61072032);国家863计划(2007AA04Z220)资助项目
为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测,基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应,设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理,并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、...
关键词：触觉传感器 三维力 力敏导电橡胶 机器人皮肤 
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