汪玉冰

作品数:4被引量:31H指数:3
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供职机构:中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
发文主题:触觉传感器三维力材料特性光栅尺角度编码器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊:《传感技术学报》《发光学报》《仪表技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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基于深度稀疏学习的土壤近红外光谱分析预测模型被引量:11
《发光学报》2017年第1期109-116,共8页王儒敬 陈天娇 汪玉冰 汪六三 谢成军 张洁 李瑞 陈红波 
中国科学院科技服务网络计划(KFJ-EW-STS-069);国家自然科学基金(31671586)资助项目~~
提出一种基于深度稀疏学习的土壤近红外光谱分析预测模型。首先,使用稀疏特征学习方法对土壤近红外光谱数据进行约简,实现土壤近红外光谱内容的稀疏表示;然后采用径向基函数神经网络以稀疏表示特征系数为输入,以所测土壤成分为输出,分...
关键词:土壤近红外光谱 深度稀疏学习 神经网络模型 
波长优选对土壤有机质含量可见光/近红外光谱模型的优化(英文)被引量:12
《发光学报》2016年第11期1428-1435,共8页林志丹 汪玉冰 王儒敬 汪六三 鲁翠萍 张正勇 宋良图 刘洋 
中科院科技服务网络计划(KFJ-EW-STS-069)资助项目
可见光/近红外光谱模型是土壤属性预测的有效工具。波长优选在光谱建模过程中起着重要作用。文中首先利用从安徽省涡阳县采集的130个砂姜黑土土壤样本获得可见光/近红外光谱,然后利用平滑与多重散射校正联合的光谱预处理方式消除光谱中...
关键词:可见光/近红外光谱 有机质含量 光谱预处理 样本选择 波长优化 
一种新型柔性电容式触觉传感器的电容仿真与计算被引量:3
《仪表技术》2015年第2期49-53,共5页魏璇 汪玉冰 潘宏青 双丰 
国家自然科学基金项目(61301060;61201076);安徽省自然科学基金项目(1408085QF123;1308085QF104)
提出一种新型柔性电容式触觉传感器的设计方案,分别采用高导电材料硅脂导电胶和绝缘硅胶制备电极层和介质层,由于其"全柔"特性,传统的平行板电容计算公式已经不能满足计算要求。因此,根据接触力学中的位势理论简化推导了单维力加载时的...
关键词:柔性触觉传感器 电容式传感器 有限元仿真 位势理论 
一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究被引量:6
《传感技术学报》2013年第4期476-480,共5页李珊红 汪玉冰 曹会彬 丁俊香 黄英 双丰 葛运建 
国家自然科学基金项目(61072032);安徽省自然科学基金项目(1308085QF104);中国博士后科学基金项目(2011M501072)
根据接触力学理论和导电橡胶的电阻应变关系,对一种基于压敏导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列的传感机理进行深入的探索,并应用静电比拟法导出传感器节点间电阻与表面应力激励的关系,建立了传感器阵列表面三维力激励与输出电阻的物...
关键词:触觉传感器 导电橡胶 三维力 传感机理 结构优化 
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