国家自然科学基金(60875058)

作品数：5被引量：4H指数：1
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相关期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》《Journal of Donghua University(English Edition)》《机电一体化》更多>>
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空间太阳电池组件配片方法研究被引量：1
《机电一体化》2012年第8期31-35,共5页蔡诗鸣 张忠卫 付庄 
国家自然科学基金项目(编号:60875058)
在空间用太阳电池阵的制造过程中,如何降低电流损耗产生是必须解决的一个重要问题。空间太阳电池组件配片方法虽然简单易用,但有电流组合损耗较大的缺点。文章提出了一种新的组件配片方法,有效降低了电流组合损耗,在同等生产条件下提高...
关键词：组件串联 联结损失 组件配片 叠层太阳电池 
面向空间太阳能电站的模块机器人网络故障诊断算法
《机电一体化》2012年第5期21-24,41,共5页闫腾达 付庄 管恩广 闫维新 赵言正 
国家自然科学基金资助项目(60875058);机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-MS-2010-03);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2010-ZD-06)
介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构,提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则,分析了该机器人系统可能出现的故障特点。结合机器人网络的拓扑结构和机器人可能出现的故障,设计了一种针对M-lattice模块...
关键词：太阳能电站 模块机器人 故障诊断 
Service Robot Localization Based on Global Vision and Stereo Vision
《Journal of Donghua University(English Edition)》2012年第3期197-202,共6页于清晓 闫维新 付庄 赵言正 
National Natural Science Foundations of China ( No. 61105101,No. 61075086,No. 60875058 );Hi-Tech Research and Development Programs of China ( No. 2007AA041601,No. 2007AA041602,No. 2007AA041603 );State Key Laboratory of Robotics and System ( HIT) ,China ( No. SKLRS-2010-ZD-06);New Centrury Excellent Talents in University,China
To satisfy different positioning accuracy demand in the movement of the service robot, a hierarchical localization method based on vision was proposed considering the positioning cost and computational efficiency. The...
关键词：service robot hierarchical positioning binocular vision LOCALIZATION 
一种新型自重构机器人模块的对接机构设计被引量：2
《上海交通大学学报》2010年第8期1026-1030,共5页蒋东升 管恩广 付庄 赵言正 
国家自然科学基金资助项目(60875058)
提出了一种新颖的晶格式空间自重构机器人模块,并进行了模块的三维结构设计.详细阐述了该自重构机器人模块基于销槽楔合、雌雄同体的对接机构设计方法,分析了系统的运动精度并给出了相应的误差控制方案.设计了静态及动态的2组实物实验,...
关键词：自重构机器人 晶格式 模块化 对接机构 
太阳能电池阵模块化自重构机器人模型的设计和运动仿真被引量：1
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第S1期100-104,共5页丁越 付庄 朱俊青 蒋东升 赵言正 马培荪 
国家自然科学基金资助项目(60875058)
为实现空间航天器电池阵部件的自装配与自修复,设计了一种既可用于搭载航天器太阳能电池板,又能通过相互之间的运动转换完成特定任务的正三角形三臂对接平面晶格式自重构机器人模型.每个机器人模块包含有1个中心框体和3条对接单臂,其中...
关键词：自重构机器人 运动规划 结构设计 仿真 
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