江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(ZK09-04-02)

作品数：3被引量：5H指数：1
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消防侦察机器人视觉系统的设计
《电视技术》2011年第23期132-134,共3页张庆海 倪瑛 
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(ZK09-04-02)
对消防侦察机器人的视觉系统中有关火灾识别和视频压缩传输系统进行了研究。根据火灾识别原理提出了火焰识别的算法,并给出了满意的仿真结果。在此基础上采用DSP/ARM双核结构构建了系统的硬件,同时给出了基于同一系统内嵌火灾识别算法和...
关键词：消防侦察机器人 火灾识别 算法 视频传输 
消防侦察机器人通信控制系统的设计被引量：5
《消防科学与技术》2011年第8期715-717,共3页张庆海 倪瑛 
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金资助项目(ZK09-04-02)
设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM双核结构模式组建的主机硬件,从需要完成的功能角度分析软件结构,并说明DSP启动程序、...
关键词：消防侦察机器人 通信控制系统 DSP ARM 
消防侦察机器人通信控制系统的设计
《南京工业职业技术学院学报》2011年第2期26-28,共3页张庆海 倪瑛 
江苏省精密制造工程技术研究开发中心开放基金(编号:ZK09-04-02)
从消防侦察机器人的功能要求出发,提出了消防侦察机器人通信控制系统的硬件组成,并对系统中部分软件设计和软件流程进行了探讨。该系统能够实现火灾识别、目标定位、现场视音频采集,以及各种信息交互等功能。
关键词：消防侦察机器人 通信控制系统 DSP ARM 
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