中国航空科学基金(20090153003)

作品数:17被引量:136H指数:6
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相关机构:西北工业大学西安石油大学第二炮兵工程学院解放军理工大学更多>>
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  • 主题=滑模x
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一种高空拦截导弹的自适应滑模制导律设计被引量:3
《计算机测量与控制》2012年第6期1573-1575,1579,共4页张云璐 张科 杨文骏 
航空科学基金(20090153003)
针对使用传统的制导律拦截高空高速机动目标效果不佳的问题,提出了自适应滑模制导律;首先给出了比例导引律的具体算法,然后采用变结构控制理论,结合时变系统的特点,应用滑模自适应趋近律的概念,设计了导弹的自适应滑模制导律,并对其进...
关键词:自适应滑模制导律 比例导引律 变结构 鲁棒性 
基于lipschitz非线性滑模观测器的卫星故障检测
《空间科学学报》2011年第6期794-799,共6页王征 李言俊 张科 
航空科学基金(20090153003);基础研究基金(G9KY1004)共同资助
航天器模型存在非线性问题,但其小角度在轨运行时满足lipschitz条件,可以在这种情况下进行故障检测,提高系统的安全性.应用滑模非线性观测器,针对多执行器设计了多通道故障检测观测器,通过Lyapunov函数对其收敛性进行证明.结果表明,观...
关键词:航天器 卫星 线性矩阵不等式 滑模观测器 
基于二阶滑模的再入飞行器末制导律研究被引量:11
《宇航学报》2011年第10期2109-2114,共6页窦荣斌 张科 
航空科学基金(20090153003)
针对再入飞行过程中飞行器末制导启动后制导系统存在的模型不确定性因素以及气动环境复杂等鲁棒制导问题,结合落点角约束条件,提出一种基于二阶滑模的鲁棒末制导律设计方法。基于二阶滑模控制的思想,设计有限时间收敛的二阶滑模末制导律...
关键词:末制导 二阶滑模 有限时间稳定 连续控制 
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