黑龙江省博士后科研启动基金(323630221)

作品数：3被引量：7H指数：2
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飞机起飞调运航路规划方法研究
《计算机仿真》2010年第4期17-20,66,共5页王宏健 邢芳芳 张家飞 
黑龙江省博士后科研启动基金(323630221);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(159040220003)
针对飞机从停机位到起飞位的调运航路规划问题,为了规划最优航路,首先采用栅格法建立了飞行场地和飞机的简化模型,根据飞行场地的飞机布列位置,应用蚁群优化算法,规划出所有飞机从停机位到不同的起飞位的调运航路;针对飞机运动时的转角...
关键词：飞机 转角约束 调运航路规划 蚁群优化 
多自主水下航行器编队控制技术研究被引量：4
《中国造船》2009年第4期92-101,共10页范士波 王宏健 
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(159040220003);黑龙江省博士后科研启动基金项目(323630221);国家自然科学基金(E091002/50979017)
对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应能力。最后,通过仿...
关键词：自主水下航行器 编队 协调 协作 
基于HLA技术的飞机视景仿真系统研究被引量：3
《系统仿真学报》2009年第4期1055-1058,1062,共5页王宏健 李倩 丁绍洁 熊伟 
黑龙江省博士后科研启动基金(323630221);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(159040220003)
在基于HLA框架的飞机运动仿真系统中,在SGI图形工作站上创建了三维视景仿真联邦成员,基于pRTI和TCP/IP协议实现了三维视景仿真联邦成员与其他联邦成员之间的信息传递;应用Multigen Creator软件建立了飞机实体模型,在Vega实时仿真驱动平...
关键词：飞机 SGI工作站 高层体系结构 视景仿真 
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