范士波

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：编队控制编队自主水下航行器AUV避障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《中国造船》更多>>
所获基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目黑龙江省博士后科研启动基金国家自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
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多自主水下航行器编队控制技术研究被引量：4
《中国造船》2009年第4期92-101,共10页范士波 王宏健 
哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目(159040220003);黑龙江省博士后科研启动基金项目(323630221);国家自然科学基金(E091002/50979017)
对多自主水下航行器编队任务进行了概述,针对编队问题和目前常用的编队方法,提出了基于领航者法的分层式编队控制技术,将人工势场法引入到编队控制行为中,提高了AUVs编队的协调性与协作性,增强了编队体系的环境自适应能力。最后,通过仿...
关键词：自主水下航行器 编队 协调 协作 
多自由度实验台架的AUV避障模拟研究被引量：1
《电机与控制学报》2009年第1期143-148,共6页刘和祥 边信黔 范士波 
哈尔滨科技创新人才研究专项资金(159040220003)
为了模拟自治水下机器人(AUV)对未知水下环境的感知以及避障过程,采用双目立体视觉系统模拟AUV的前视声呐,并利用自制24 cm×24 cm标定板,对双目立体视觉系统进行了标定。对标定后摄像机的视角进行限制,使之能够鲁棒性地模拟前视声呐的...
关键词：自治式水下机器人 双目视觉 规则法 避障模拟 
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