山东省科技攻关计划(2011GGX10326)

作品数：4被引量：4H指数：1
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相关期刊：《哈尔滨工程大学学报》《船舶工程》《哈尔滨工业大学学报》《机械设计与制造》更多>>
相关主题：船用螺旋桨参数化建模并联机构ADAMS3-RPS更多>>
相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
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面向XYZ-3RPS混联机床的后置处理算法被引量：1
《哈尔滨工业大学学报》2016年第7期130-134,共5页王瑞 张庆彪 
国家自然科学基金(51205088);山东省科技攻关项目(2011GGX10326)
针对现有的后置处理系统无法直接生成混联机床数控指令的问题,以XYZ-3RPS混联机床为模型,研究适合该加工装置的后置处理算法.对混联机床的结构以及后置处理过程进行分析,提出后置处理的关键算法:包括工件坐标系下刀位数据的双直线插补算...
关键词：混联机床 后置处理 插补算法 逆解算法 干涉检查 
船用螺旋桨混联加工装置结构参数标定方法被引量：2
《机械设计与制造》2014年第11期24-28,共5页任月颖 王瑞 钟诗胜 温建民 
国家自然科学基金项目(51205088);山东省科技攻关计划项目(2011GGX10326);哈尔滨工业大学科学研究基金(HIT.NSRIF.2013124)
为实现大型船用螺旋桨的高精度、高效加工,提出了基于混联机构的双刀对称加工方案。介绍了加工装置的机构组成,对影响加工精度的结构参数的标定方法进行了研究。针对装置运动存在耦合的特点,将装置的串联机构与并联机构进行分离标定,建...
关键词：混联加工装置 标定 结构参数误差 3-RPS并联机构 ADAMS参数化建模 
新型船用螺旋桨加工装置刀具位姿控制算法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2014年第1期58-61,92,共5页王瑞 
国家自然科学基金资助项目(51205088);山东省科技攻关基金资助项目(2011GGX10326)
船用大型螺旋桨的尺寸较大,现有螺旋桨加工方法存在单面加工、桨叶振颤、二次装夹、加工周期长的问题。针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次...
关键词：螺旋桨 对称加工 混联机构 加工装置 位姿控制 
基于高维数据点的玻璃钢船艇曲面建模方法研究
《船舶工程》2012年第S2期154-157,共4页王瑞 王勇 武传坤 李林 
山东省科技攻关计划项目(2011GGX10326)
采用高维数据点丰富船体曲面型值点信息,借助数据库实现型值点数据的快速分类,提供玻璃钢船体自由曲面的三维建模流程,基于三维建模软件UGNX的二次开发,实现曲面的自动生成。为玻璃钢船艇的母型船变换,以及结构、舾装等设计提供真实的...
关键词：玻璃钢船艇 船体曲面 高维数据点 三维建模 信息管理 
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