国家科技重大专项(2009VX04001-023)

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田间果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验被引量：9
《农业机械学报》2010年第5期152-157,136,共7页李理 殷国富 刘柯岐 
国家科技重大专项(2009VX04001-023)
针对田间果蔬采摘机器视觉识别与定位的需求,设计嵌入式采摘视觉传感器,内嵌130万像素CMOS图像传感器和开放性MCU,配置亮度处理模块和室外光自适应控制专家库,解决室外光变化影响视觉检测的难题。用主从传感器构造双目视觉系统,配置图...
关键词：果蔬 采摘机器人 视觉传感器 目标识别与定位 双目视觉系统 
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