湖北省教育厅科学技术研究项目(B20102007)

作品数：3被引量：11H指数：2
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两轮直立自平衡寻迹小车控制系统的研究被引量：2
《机电技术》2014年第2期107-108,共2页王凯 雷钧 魏超 王艳明 
湖北省教育厅科学技术研究项目资助(B20102007);湖北汽车工业学院大学生创新基金资助(SJ201221)
相比于传统四轮车,两轮车的转弯半径大大减小,因此两轮小车行动更加灵活方便。针对课题的要求,以Freescale公司的MC9S12系列16位单片机作为主控芯片,利用车模两后轮驱动的特点,实现两轮直立行走;采用电磁传感器进行路径信息采集,实现两...
关键词：两轮车 自平衡 智能车 
基于ASCII的单片机与组态王通讯设计被引量：4
《工业控制计算机》2010年第12期17-19,共3页雷钧 徐洪胜 
湖北省教育厅科学技术研究项目(B20102007)
介绍了基于ASCII的组态王与单片机之间的通信协议,设计了通讯流程,给出了通讯的MCS51源代码,该程序运行正常。
关键词：组态王 单片机 通讯 串口 
基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发被引量：5
《湖北汽车工业学院学报》2010年第4期77-80,共4页吴楠 岳俊伟 党立 
湖北省教育厅科学技术研究项目(B20102007);湖北汽车工业学院大学生创新基金项目(SJ200919)
激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。
关键词：智能车 激光 PID控制 
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