湖北省自然科学基金(2007ABA361)

作品数：6被引量：6H指数：2
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相关期刊：《电机与控制应用》《电工技术》《Control Theory and Technology》《华中科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学更多>>
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定转子圆度智能测量装置驱动研究
《微计算机信息》2009年第14期148-149,共2页梁会军 蒋冰华 王仁明 
湖北省自然科学基金(2007ABA361)
本文讲述了水电站机组定转子圆度测量装置的基本原理和构成,重点阐述圆度测量装置步进电机驱动部分的电路设计及如何使用TILF2407A DSP芯片来设计驱动程序。
关键词：圆度测量 步进电机 驱动电路 LF2407A L297/L298N 
Optimal guaranteed cost control for an uncertain discrete T-S fuzzy system with time-delay
《控制理论与应用（英文版）》2009年第2期144-150,共7页Renming WANG Thierry Marie GUERRA Juntao PAN 
supported by the Natural Science Foundation of Hubei Province (No.2007ABA361)
This paper considers the guaranteed cost control problem for a class of uncertain discrete T-S fuzzy systems with time delay and a given quadratic cost function. Sufficient conditions for the existence of such control...
关键词：Fuzzy system Time delay Linear matrix inequalities （LMI） Guaranteed cost control 
双馈异步风力发电机的模糊控制被引量：2
《电机与控制应用》2009年第1期25-29,43,共6页陈堂贤 杨孔 王仁明 
湖北省自然科学基金(2007ABA361)
控制技术是风力发电机组安全高效运行的关键。为了取得风力发电机组在额定风速以下运行时的最大功率,提出采用三个模糊控制器来实现双馈异步风力发电机组的变速恒频控制:模糊控制器A用于跟踪不同风速下发电机的最佳转速;模糊控制器B在...
关键词：双馈异步风力发电机 模糊控制器 变速恒频 
具有动态拓扑有领航者的多智能体群集运动控制被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第10期29-31,36,共4页吴正平 俞辉 王仁明 
湖北省教育厅重点资助项目(D20081306);湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA361);三峡大学博士基金资助项目(20071203)
对具有二次积分的动态多移动智能体在动态拓扑下跟随领航者取得群集运动编队进行了研究.引入了光滑的邻接矩阵以及光滑的势场函数,提出了多移动智能体群集运动的光滑控制器设计方法,运用现有群集运动理论和经典的李雅普诺夫稳定性理论,...
关键词：多移动智能体系统 群集 领航者 动态拓扑结构 图论 
时滞不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第8期45-48,共4页王仁明 潘俊涛 王后能 王燕舞 
国家自然科学基金资助项目(6004035);湖北省自然科学基金资助项目(2007ABA361)
讨论一类具有状态和输入时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的H∞控制问题.采用并行分布补偿控制法(PDC),建立系统镇定的充分条件并给出了H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法保证了模糊闭环系统内部渐近稳定并满足从干扰输入到控制输...
关键词：控制工程 时滞 离散T-S模糊模型 H∞控制律 线性矩阵不等式 
基于DSP结构的高压巡线装置
《电工技术》2008年第2期17-20,共4页陈堂贤 王仁明 杨孔 
湖北省自然科学基金(2007ABA361)
介绍了一种基于6个DSP结构的高压巡线装置,分析了巡线装置的全数字化伺服系统,给出了软硬件的实现方法,并论证了该方法的可行性。
关键词：高压巡线装置 DSP 全数字化伺服系统 CAN总线 
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