江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX110180)

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相关作者：李爱娟缪小冬沈峘李舜酩更多>>
相关机构：山东交通学院南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《机械科学与技术》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：智能车动态规划曲率连续运动轨迹规划车辆工程更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
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基于ACT-R的智能车动态优化方法
《吉林大学学报（工学版）》2013年第5期1184-1189,共6页李爱娟 李舜酩 沈峘 缪小冬 
中国博士后科学基金项目(2011M500917);江苏省博士后科研计划项目(1101153C);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0180)
为了使智能车辆在不同道路环境中能够顺利沿规划轨迹行驶,提出一种新的基于认知结构ACT-R的动态轨迹优化方法。该方法将数学工具最优控制方法和ACT-R模型联系起来,以ACT-R模型为核心,用最优控制方法生成轨迹,由ACT-R模型对评价函数的权...
关键词：车辆工程 智能车 ACT-R模型 最优控制 动态轨迹优化 
智能车运动轨迹规划中的关键技术研究现状被引量：5
《机械科学与技术》2013年第7期1022-1026,共5页李爱娟 李舜酩 李殿荣 沈峘 缪小冬 
中国博士后科学基金项目(2011M500917);江苏省博士后科研计划项目(1101153C);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX11_0180)资助
智能车行驶过程中的运动轨迹规划方法是智能车辆技术研究的重要组成部分。给出了运动轨迹规划方法研究的主要内容,讨论了该方法涉及的关键技术:轨迹曲率连续技术,轨迹动态规划技术和轨迹优化技术,并分析了各种技术的优点和不足之处。最...
关键词：智能车 运动轨迹规划 曲率连续 动态规划 轨迹优化 
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