国家科技支撑计划(2006BA103A16)

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ACL移植隧道对半月板接触应力的影响仿真
《系统仿真学报》2011年第11期2523-2528,共6页黄荣瑛 许勇刚 胡磊 徐强 
国家自然科学基金(50975013);国家科技支撑计划(2006BA103A16);北京市科委2006年度科技计划重大项目(H060720050230)
基于CT和MRI数据建立含软骨与半月板的胫股关节三维模型的基础上,进行了三方面的研究:首先,对正常/含单束/双束移植隧道的胫股关节伸直位施加不同载荷进行有限元试验,分析关节伸直位时载荷对半月板内/外侧接触应力的影响;其二,应用并联...
关键词：移植隧道 胫股关节 半月板 位姿 接触应力 
胫股关节接触特性及含前交叉韧带重建隧道软骨应力仿真研究被引量：1
《航天医学与医学工程》2010年第5期329-334,共6页黄荣瑛 许勇刚 胡磊 徐强 
国家自然科学基金项目(50975013);国家科技支撑计划项目资助(2006BA103A16)
目的研究软骨在胫股关节接触下受骨质材料属性变化以及前交叉韧带重建前后对软骨受力分布的影响。方法根据CT和MR I扫描数据,采用图像的阈值分割与配准技术建立了包括股骨、胫骨和关节软骨胫股关节模型并规划移植隧道。对正常/退变骨质...
关键词：胫股关节 前交叉韧带重建 接触应力 关节软骨 有限元分析 
移植隧道对股骨力学性能的影响被引量：1
《工程力学》2010年第3期251-256,共6页黄荣瑛 许勇刚 王田苗 
国家科技支撑计划项目(2006BA103A16);北京市科委2006年度科技计划重大项目(H060720050230)
该文应用Mimics 8.1软件由膝关节螺旋CT数据重构3D股骨模型。基于该模型依据单束、双束韧带重建手术的要求,建立了膝关节正常股骨、含单移植、双移植隧道股骨的三种近似三维有限元模型。根据股骨在关节屈伸中承受载荷的性质提取压缩、...
关键词：股骨 有限元模型 移植隧道 应力 生物力学 
前交叉韧带单束移植隧道对胫/股骨承载影响的正交实验
《高技术通讯》2010年第2期168-174,共7页黄荣瑛 许勇刚 胡岩 胡磊 
国家科技支撑计划(2006BA103A16);北京市科委2006年度科技计划重大项目(H060720050230)资助
利用膝关节处的密质骨和松质骨在CT成像中灰度值不同的特点,通过选取合适的阈值建立了含密质骨和松质骨的股骨和胫骨三维模型。同时,在视觉导航确定前交叉韧带(ACL)单束移植隧道起止点位置的条件下,按正交实验变换ACL移植隧道参数(孔径...
关键词：股骨 胫骨 移植隧道 正交实验 应力 
基于针孔模型的双目视觉标定误差仿真分析被引量：8
《电光与控制》2009年第12期65-69,共5页张鹏炜 张智诠 胡磊 栾胜 
国家十一五科技支撑计划(2006BA103A16);北京市科技计划(H060720050230)
为了直观反映双目视觉系统各参数标定误差对系统定位精度的影响,基于针孔摄像机成像模型和概率统计理论,运用蒙特卡罗法对轴线平行结构的系统定位误差进行仿真分析。针对视觉定位模型求解空间点表达式复杂的问题,为便于仿真,根据成像模...
关键词：双目视觉 针孔相机模型 蒙特卡罗法 标定误差分析 
用矩阵微分建立股骨颈手术导航机器人位姿误差模型的方法
《高技术通讯》2009年第10期1048-1053,共6页黄荣瑛 胡磊 刘文勇 许勇刚 
国家科技支撑计划(2006BA103A16);北京市科委科技计划(H060720050130)资助项目
应用矩阵微分建立了股骨颈手术导航机器人的位姿误差模型。依次做了以下主要工作:设计股骨颈手术导航机器人的三维形体结构,即串、并联混合机构;基于结构与运动特征,采用传递矩阵建立手术导航模型;提取特征参数作为微分变元,通过矩阵微...
关键词：股骨颈 导航机器人 位姿误差 传递矩阵 矩阵微分 
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