国家自然科学基金(61104095)

作品数：5被引量：54H指数：5
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复杂场景下自适应背景减除算法被引量：20
《中国图象图形学报》2015年第6期756-763,共8页邵奇可 周宇 李路 陈庆章 
国家自然科学基金项目(61104095)
目的复杂场景下的背景减除是智能视频监控研究领域的研究重点和热点之一。针对混合高斯模型中高斯分布个数固定和参数初始化粗糙问题,提出一种应用于复杂场景中的基于混合高斯模型的自适应背景减除算法(AMGBS)。方法通过灰度值归类算法...
关键词：背景减除 混合高斯模型 ONLINE K—means ONLINE EM 灰度值 
一种基于滑动窗口优化算法的行人检测算法被引量：11
《浙江工业大学学报》2015年第2期212-216,共5页邵奇可 李路 周宇 颜世航 
国家自然科学基金资助项目(61104095)
行人检测是计算机视觉中的关键技术之一,在智能交通领域有大量实际应用,如何在提高行人检测精度的同时提高检测速度一直是研究的热点.首先采用基于高斯混合模型的背景建模方法分离出运动目标,将原始视频序列转换为二值图片,得到大量固...
关键词：行人检测 高斯混合模型 HOG 背景建模 
面向WSN的自适应模糊功率控制算法研究被引量：12
《传感技术学报》2015年第4期563-571,共9页邵奇可 冯淑娜 毛科技 
国家自然科学基金项目(61104095)
在无线传感器网络环境中存在干扰以及网络的动态变化等原因,传输可靠性问题成为保障网络服务性能的重要挑战之一。现有的研究方法基本没有考虑网络的动态性,节点能耗较高。为此,我们提出了一种面向WSN的自适应模糊功率控制算法DAFPC。...
关键词：无线传感器网络 自适应模糊理论 功率控制 传输可靠性 抗干扰 网络生存时间 
具有通信约束的网络化控制系统LQG控制器设计被引量：6
《浙江工业大学学报》2015年第1期103-109,共7页邵奇可 解洋 张江 洑佳红 
国家自然科学基金资助项目(61104095)
针对一类具有噪声影响的通信受限多输入、多输出网络控制系统,利用非均匀采样方式将其建模为一类集控制与调度为一体的网络化控制模型,根据卡尔曼滤波器思想设计了最优状态估计器和最优保性能输出反馈控制器并在此基础上给出系统渐近稳...
关键词：网络控制系统 通信受限 线性矩阵不等式 卡尔曼滤波 LQG最优控制 
资源约束网络控制系统的非均匀采样控制被引量：5
《信息与控制》2013年第3期320-326,共7页胡豪立 邵奇可 
国家自然科学基金资助项目(61104095);浙江省自然科学基金资助项目(Y1110915)
针对一类存在通信约束的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS),根据通信序列的概念和提升技术,将其建模成一类集控制和调度为一体的非均匀采样的增广状态空间模型,并基于线性矩阵不等式(LMI)设计输出反馈控制律.该模型具有线性时不变离...
关键词：网络控制系统(NCS) 非均匀采样 线性矩阵不等式 渐近稳定 
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